新型城镇化语境下的阿拉善地毯传统技艺探析

目的研究阿拉善地毯传统技艺传承与保护现状。方法通过田野调查个案并结合民俗学、艺术学的理论对阿拉善地毯进行探析。结论了解新型城镇化进程中该项技艺的生存情况,考察它的传承与保护现状,审视它面临的困境与机遇,分析并探究它的传承与保护对策是极具理论价值与现实意义的。     

PAM/GO复合材料制备及驱油性能研究

利用改进的Hummers法制备氧化石墨烯(Graphene oxide,GO),并利用原位聚合法引入丙烯酰胺(AM),制备PAM/GO复合材料。采用X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FTIR)、激光粒度分析和驱油实验等分析方法对PAM/GO复合材料的官能团和驱油性能进行了研究。X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FTIR)实验结果表明,PAM/GO的谱图中,在2θ=9.4°的氧化石墨的特征峰消失,在2θ=23°出现一个宽的衍射峰,说明PAM/GO为无定形结构,也说明氧化石墨与PAM兼容性良好,没有发生明显的团聚。傅里叶变换红外光谱分析表明,PAM/GO红外谱图中具有很明显的丙烯酰胺特征峰,说明丙烯酰胺成功引入到氧化石墨烯中。激光粒度分析结果表明,石墨烯复合材料的平均粒径范围在0.19~1.45μm。界面张力分析表明,0.3%浓度的石墨烯材料降低油水界面张力的能力较好,与注入水相比,能将油水界面张力从101降低到100数量级左右。PAM/GO复合材料应用于低渗透岩心的动态驱替实验表明,0.3%浓度的石墨烯复合材料对低渗透油藏提高采收率在10%左右,且驱替压力变化平稳,不会对地层造成堵塞伤害。     

热轧工艺对20%B4C/Al复合材料显微组织及缺陷的影响

采用热等静压烧结与热轧相结合的方法制备了20%B_4C/Al(质量分数,下同)复合材料,采用排水法及SEM、EDS等手段研究了热轧工艺(道次变形量、总变形量)对复合材料缺陷及显微组织的影响。研究结果表明,热等静压制备的B_4C/Al复合材料坯体密度可达2.66g/cm3(相对密度100%),B_4C颗粒分布均匀且与Al界面处结合紧密;B_4C/Al复合材料轧制道次变形量应控制在10%以内,进一步增加道次变形量复合材料内出现宏观裂纹。复合材料经热轧后,B_4C颗粒仍分布较为均匀,且与Al基体结合紧密,复合材料内部未观察到明显的显微缺陷。     

桥梁车辆荷载识别的贝叶斯方法研究

基于贝叶斯推理提出了一种可实现误差模式选择的桥梁车辆荷载识别方法。该方法通过静力影响线构建车辆荷载与实测响应的关系表达式,并建立修正曲面以消除动力效应造成的识别误差。引入与结构响应大小和车速相关的五种误差模式。根据假设的先验分布推导车辆轴重参数的后验分布,以获得车辆荷载的最优估计值和置信区间,并计算各误差模式的后验概率。分别采用简支梁数值算例和某连续梁桥动载试验,对该方法在不同车速工况下的识别精度和可靠性进行了验证。结果表明,修正曲面可以有效消除车辆动力冲击的影响,提高了荷载识别精度;荷载识别结果以置信区间形式呈现,可量化荷载识别结果的不确定性;贝叶斯方法能够识别出最佳误差模式,进一步提升了荷载识别的鲁棒性。     

欠驱动手动态抓取控制的研究

基于手指动力学模型建立了速度观测器.该观测器用于欠驱动手的自适应轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了手指模型中欠驱动元件(如扭簧)造成的不确定因素.与PID和计算力矩法相比,其跟踪误差更小,动态控制效果更加理想.通过动力学模型建立了基于力的阻抗控制策略,在阻抗控制中使用速度观测器,实现了基关节的动态抓取力跟踪.动态轨迹跟踪与力跟踪相结合,使欠驱动手在抓握时具有良好的动态抓取性能.     

强基础、重实践——程序设计实验课教学的改革与探索

计算机教学理论与实验脱节,导致学生实际操作能力不足,本文针对这一问题,对程序设计实验课教学体系、教学内容、教学评价进行探索和研究,提出改革的思路和建议,以期达到提高学生专业能力和实际操作能力的目的。     

面向集装箱字符识别的预处理算法

由于光照,油污,采集图像受天气影响等原因,使集装箱箱号图像背景复杂,给分割识别带来困难.为解决这些问题,主要研究集装箱箱号图像预处理算法.根据原始图像特点,先利用形态学腐蚀运算、膨胀运算滤除噪声,在此基础上运用简单统计法结合Prewitt边缘检测算子的方法对具有复杂背景的集装箱箱号图像二值化,使用基于特征值公式的集装箱箱号字符分割方法准确分割字符.试验结果表明,此方法较好完成对集装箱箱号原始图像的预处理.     

基于口令锁生成动态组密钥的整盘加密方案

针对整盘加密模式在实际应用中系统较难维护和密钥管理困难的问题,采用基于口令锁的双层密钥获取结构,应用动态组密钥和安全参数的秘密拆分与门限接入等技术,提出一个基于逻辑口令锁生成组密钥的整盘加密方案。该方案可以实现多用户独立接入,且无需保存磁盘密钥。理论分析和实验结果证明其具有较高的安全性,性能优于同类方案。     

基于序列分析的僵尸网络检测模型

现有的IRC botnet检测技术不适合控制命令交互不频繁的botnet检测。为了实现小规模隐秘僵尸网络的检测,提出了一种基于序列分析的僵尸网络检测模型,对现有的被动检测技术进行补充。讨论了几种探测技术和检测算法,根据客户端响应类型选择检测算法,分析了平均检测轮数,只须观察少量的命令控制交互,能够对单个或多个IRC僵尸主机进行检测。实验结果表明,在保证误报率和漏报率的前提下该方法能在预定检测轮数内完成判定。     

基于数字图像处理的虚拟输入方法

针对当前嵌入式设备输入方法存在的高成本低体验问题,提出了一种运行于嵌入式系统中基于数字图像处理的虚拟输入方法.该方法利用嵌入式设备附加的摄像设备,对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,通过角点识别和图像分割进行按键识别,以便通过采集到的图像定位出用户点击的目标按键,从而实现信息输入过程.通过实例验证了该方法的可行性...