Real-time parallel adaptive neural network control for nonlinear servomechanisms—an approach using direct adaptive techniques

In this paper, a parallel adaptive neural network control system applicable to nonlinear dynamical systems of the type commonly encountered in many practical position control servomechanisms is developed. The controller is based on the use of direct adaptive techniques and an approach of using an additional parallel neural network to provide adaptive enhancements to a basic fixed neural network-based nonlinear controller. Properties of the proposed new controller are discussed in the paper and it is shown that if Gaussian radial basis function networks are used for the additional parallel neural network, uniformly stable adaptation is assured and asymptotic tracking of the position reference signal is achieved. The effectiveness of the proposed adaptive neural network control system is demonstrated in real-time implementation experiments for position control in a servomechanism with asymmetrical loading and changes in the load.     

融媒体时代城市广电媒体发展路径分析

随着当下媒体生态以及相关信息传播方式的不断演变,各级广播媒体的生存竞争日益激烈.因城市规模、区域空间限制以及城市的经济发展水平等因素影响,城市广播电视在面对新媒体的竞争时,由于人才、财力以及传播手段和平台的不足,显得越来越被动.随着当下融媒体时代的到来,传统媒体与新媒体的融合将成为一大趋势,因此研究融媒体时代城市广电媒体发展路径,对于广电媒体的发展具有重要意义.     

改进BP神经网络在物体识别中的应用

针对传统BP神经网络容易陷入局部极小、收敛速度慢和确定隐含层的神经元个数比较困难等缺点,从结构和算法两方面对BP神经网络进行改进。改进后的网络具有较快的收敛速度和较短的运行时间,加强了BP神经网络的学习能力和自适应能力,并将其应用于物体的分类识别,取得了良好的效果。仿真结果表明了此改进方法的可行性和有效性。     

消逝波激励及增益耦合的柱形微腔回音廊模激光辐射

毛细管的折射率比溶液的折射率高,石英毛细管在被插入的溶液中形成圆柱形微腔。采用近轴向消逝波抽运的方法,使激光的染料增益局限于抽运光在染料区的消逝场范围内,极大地提高了消逝波耦合柱形微腔的抽运效率。与侧向抽运方式比较,柱形微腔回音廊模(WGM)激光的抽运阈值从200μJ降低到9.5μJ。实验所得到的激光谱线波长以及相邻谱线的波数间隔与回音廊模式的理论计算吻合,说明石英毛细管能得到与石英光纤类似的柱形微腔回音廊模激光辐射。     

5G MANO自动化测试实践

工欲善其事,必先利其器。自动化测试工具就是5G时代的利器。本文针对5G时代人工测试面临的挑战,提出5G MANO自动化测试解决方案、原理、方法和流程,并结合ZTEMANO项目中的HATT自动化测试工具和自动化测试实践进行论证。自动化测试,极大的提升测试效率,输出高质量的5G产品,为运营商5G建设贡献力量。     

遗传算法在弹道反推中的应用

阻力系数是弹道计算中的关键一环,它的准确与否对弹道计算精度有着很大影响.遗传算法是通过个体(基因)的遗传和变异使群体进化到解空间中越来越好的区域,从而快速有效地得到满足精度要求的结果.讲述了应用遗传算法反推阻力系数的方法,根据大量的结果比较表明这种方法得到的阻力系数精度较高.     

复杂系统高效能仿真技术研究

首先给出了复杂系统高效能仿真技术的内涵和重要作用,并从复杂系统高端建模仿真及为海量用户按需提供云仿真服务两类应用需求的角度,讨论了发展复杂系统高效能仿真技术的技术需求及介绍了相关的国内外技术概况。接着,从高效能仿真建模技术、高效能仿真系统及支撑技术、高效能仿真应用工程技术等三个方面论述了当前复杂系统高效能仿真技术研究中值得关注的9类技术：1）复杂系统高效能仿真语言;2）复杂系统高效能仿真算法;3）高效能仿真系统体系结构;4）高效能仿真硬件优化技术;5）高效能仿真软件支撑技术;6）高效能云仿真技术;7）复杂系统高效能仿真系统VV＆A技术;8）海量数据管理技术;9）复杂系统仿真实验及结果分析与评估技术等技术,包括其研究内容和作者所在团队的研究成果与进一步的研究方向。最后给出几点结论与建议。     

0.13μm DSP芯片静态电流测试失效分析研究

静态电流(IDDQ)测试是一种很灵敏且具有成本效益的集成电路测试技术,针对0.13μm某种DSP芯片在量产初期所遇到的IDDQ测试失效情况,利用激光束诱导电阻值变化(OBIRCH)、电压对比(VC)、扫描电镜(SEM)和聚焦离子束(FIB)等电学与物理失效分析方法,确定由离子注入偏差所引起的MOS器件物理缺陷是造成IDDQ失效的原因,据此进行了离子注入光阻的工艺改进,最终实现了成品率的提升.