基于OpenGL技术的集装箱仿真系统的研究与开发

对靠近海岸线的物流园区集装箱堆场进行研究,发现台风或大风经常造成集装箱吹落或倾覆,这样造成很大的经济损失.研究利用VC和OpenGL开发一个可视化的集装箱仿真系统,该系统通过气象部门所提供的风速,能够预测物流园区中的集装箱是否安全.系统使用OpenGL中的纹理映射和视点变换,并以一种直观的、可视化的方式呈现给现场操作人员.现场操作人员可以根据系统的提示信息,在台风来临之前对将会被台风吹落的集装箱做好加固措施,以达到减小经济损失的目的.     

基于Analytica的作战决策分析模型构建与仿真

根据作战决策分析模型对建模平台的需求,简要介绍了Analytica建模平台的特点和功能,讨论了探索性分析方法、系统动力学方法、以及多分辨率建模方法等建模技术在Analytica平台下的应用,并通过一个示例介绍了基于Analytica作战决策分析模型的总体结构和仿真计算过程.建模和仿真结果表明,Analytica工具平台时于作战决策分析建模具有良好的适用性.     

柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制

为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求.     

有机磷水解酶生物传感器载体固定化酶的研究

有机磷水解酶（OPH）传感器作为检测农产品中农药残留的新型检测装置,其酶的固定化对OPH传感器的灵敏度和稳定性有重要的影响。研究了几种酶固定化载体、孔径大小、固定方式、固定方法（试剂组成）对传感器pH值的影响。结果显示：采用孔径为0.45μm的硝酸纤维素膜制备固定化酶片的pH值要大于其余几种;采用浸泡方式制备固定化酶片的pH值明显大于传统的滴定法;采用牛血清白蛋白（BSA）、戊二醛交联固定的效果优于酶直接吸附法和BSA固定法,且当戊二醛体积分数为2.5％,BSA为10％时,酶固定化效果最好。     

网络化射频读卡终端设计

介绍了一种基于ARM处理器和嵌入式Linux操作系统的嵌入式网络化射频读卡终端,分析了其硬件接口电路和软件的设计.该终端具有可移植性好、易于网络互联、存储容量大等特点,应用前景广阔.     

C8051F单片机在自动机器人上的应用

以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路.     

基于OpenGL的电子地图

用GIS制作的电子地图成本非常高。本文介绍了一种通过OpenGL技术搭建电子地图的方法。该方法将地图信息分别放置在不同的层中,通过调整视点的位置对地图进行放大、缩小、显示特定区域。     

基于VSM的自适应信息过滤系统的研究与设计

为了从网络动态信息流中获得感兴趣的内容或过滤掉无关的垃圾信息,设计了一个基于向量空间模型的自适应信息过滤系统;描述了该系统的结构和工作流程;对该系统实现的关键技术,包括文本表示、用户模板与过滤阈值初始化、特征项选取、自适应过滤算法、模板更新和阈值调整等进行了深入的分析和研究。     

一种基于图像矢量量化压缩的数据隐藏方法

根据码书中所有码字之间的最近邻关系,采用最近邻方法标记码书使得所有码字与其最近邻码字的标记值不同。在此基础上,运用I/矩阵运算可在矢量量化压缩图像的每n=2m个码字索引中有选择地最多修改m2」个从而嵌入m比特数据。计算机上的仿真实验结果表明：该方法不仅具有较大的嵌入容量,而且具有较好的隐蔽性,可用于矢量量化压缩图像中的信息隐藏。     

基于双极偏好控制的多目标粒子群优化算法

考虑双极偏好信息对粒子群的控制作用,提出一种使用双极偏好——正偏好和负偏好引导粒子群向 Pareto 前沿偏好区域进化的方法．根据TOPSIS 决策法思想,将外部种群粒子与正负偏好点的相对贴近度排序作为 外部种群管理和全局最优解更新策略;根据贴近度值确定解集的分布度;选取6 种不同类型的多目标测试函数进行 算法模拟,从世代距离、空间测度和超体积测度3 个指标与基于单极偏好的多目标粒子算法进行性能比较．结果显 示,基于双极偏好控制的多目标粒子群算法的收敛性和综合性能更优秀．