不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划

基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索,提出了一种新的完全遍历路径规划方法．该方法用Grossberg的生物神经网络实现移动机器人的局部环境建模,将滚动窗口的概念引入到局部路径规划,由启发式算法决定滚动窗口内的局域路径规划目标．该方法能在不确定动态环境中有效地实现机器人自主避障的完全遍历路径规划．仿真研究证明了该方法的可用性和有效性．     

基于LabVIEW的任意波形发生器编程与控制

介绍了广泛应用于虚拟仪器程序设计的LabVIEW图形化集成开发平台,指出了它相对于传统程序设计语言的优点。介绍了NIPXI-5421任意波形发生器及其任意波形产生原理,提出了任意波形发生器的通用程序控制流程,并编写了相应的控制程序。该程序采用基于数据流和基于事件响应相结合的程序设计方法,实现了波形载入、增益控制、直流偏移调节、滤波器状态设置和错误处理等功能,具有操作简单、人机界面友好、软件可读性、可维护性好和系统易于升级等特点。     

基于Web Service的数据一致性维护方法

随着互联网和分布式数据库系统的广泛应用,如何保证多个数据库之间的数据一致已成为系统可靠运行所要解决的重要问题。而Web Service可以通过HTTP、SOAP（XML）等协议为互联网用户提供服务,具有良好的普适性和灵活性。提出了一种基于Web Service的数据一致性维护方法,并实现了相应的同步一致和异步一致的维护方法。该方法不仅适用于各种分布式数据库,也可应用于相互独立的多个数据库。     

Linux下包过滤防火墙的设计与实现

以Suse 9.2为平台,利用Linux内核的Netfilter机制,使用C语言、XML语言、python语言和调试工具GCC等,设计并实现了一个基于IP地址和端口号的包过滤防火墙。与其它的防火墙不同,由于将被限制的IP和端口号设置在XML配置文件中,用户可以根据需要灵活、方便地修改要限制的IP和端口号。经过一系列针对不同IP地址、不同端口号以及不同类型的数据包的测试,该防火墙运行稳定和可靠。     

基于Web仿真模型库系统的设计

建立仿真模型库及其管理系统是为了促进仿真模型资源的重用,提高建模与仿真的效率及其结果的可信度,增进仿真应用的标准化和互操作性,该工作是建立仿真资源库的重要组成部分。通过研究基于HLA体系结构下,仿真模型库建立的理论与方法,就建立基于Web的仿真模型库系统过程中的相关问题进行了讨论,对该系统的组成结构进行了分析与设计,重点论述了系统各组成模块的功能及其相互间的关系。     

一种无权重的高性能CICQ结构调度算法

在Crossbar交换单元的交叉节点加少量缓存的组合输入交叉节点排队(CICQ)结构,具有调度算法简单、性能优良、适于高速大容量路由器实现的特点。在总结现有研究成果的基础上,提出了一种避免仲裁指针同步的异步指针轮询算法。该算法将所有的输入、输出仲裁器的指针全部设置为异步,每个时隙静态地更新所有的仲裁器的指针,以达到网络指针去同步的目的。仿真结果表明,该算法在保持无权重算法简单性同时对不同业务流下的时延和吞吐率性能均有明显改善。     

基于栈结构的支持度计算及其应用

提出了一种间断序列分析方法,实现了应用序列模式分析提取网络环境下用户正常行为模式。并在此基础上提出了基于栈结构的支持度计算算法,该算法仅对数据库进行一次扫描,即可实现候选序列的计数操作。实验证明该算法具有较好的实用性。     

图的分数[a,b]-因子存在的一个条件

图G的孤立韧度定义为I(G)=min｛｜S｜/i(G-S):S!V(G),i(G-S)≥2｝,若G不是完全图;否则,令I(G)=∞。论文给出了图的分数[a,b]-因子的存在性与图的孤立韧度的关系。证明若δ(G)≥I(G)≥a-1+a/b,则图G有分数[a,b]-因子,其中a相似文献   

无取向硅钢中氮化物的析出机理

采用透射电镜(TEM)观察和第二相析出相关理论对无取向硅钢中氮化物的析出机理及其对晶粒长大的影响进行了研究.结合理论计算和检测分析表明,无取向硅钢中氮化物主要为AlN和TiN.含铝无取向硅钢中AlN和TiN在连铸过程优先在晶界形核,随着温度的降低将以位错形核为主.在均热过程中,高牌号无取向硅钢中AlN和低牌号无取向电工...     

变负荷运行对热泵性能系数影响的分析

本文分析了热泵系统通过调节压缩机转速的方法实现负荷变动需求的技术方案,并对热泵冷凝放热量、制冷量和压缩机功耗随压缩机转速变化进行了计算,探讨了热泵性能系数受转速比（负荷比）的影响规律,为热泵变工况运行提供参考。