六边形正交影像金字塔图像压缩算法研究

六边形正交变换由对人眼视觉传输机制的模拟过程所推导,具有仿生、自我类似、高效能等特性,可直接建立相应的影像金字塔。其变换的基函数具有正交性,自我类似性,并与频率域、空间域和方向相关等特性。论文以六边形图像采样技术为基础,结合小波零树压缩的基本思路,提出了一种基于六边形正交影像金字塔的影像压缩算法。该算法具有运算速度快、编码效率高的优点,在保证精度的条件下取得了比传统的基于矩形机制的压缩方法更好的压缩效果。     

基于改进狮群进化算法的面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划方法

针对面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划问题,以求解时间成本和路程成本最小的全局最优路径规划方案为目标,提出了基于改进狮群进化算法的路径规划方法.首先,结合现实问题场景,提出带有任务开始点和结束点的路径规划模型;其次,借鉴狮群进化算法的思想,改进狮群智能行为,引入驱逐行为,针对求解问题设计染色体编码方式、交叉、变异操作等,提出了面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划的改进狮群进化算法;最后,运用改进狮群进化算法求解面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划模型,并根据真实数据集制作问题算例进行测试.实验结果表明了算法的可用性和有效性.     

基于深度预测的单目SLAM绝对尺度估计

针对单目同时定位与地图构建(simultan-eous localization and mapping,SLAM)技术存在的尺度不确定性问题,提出一种结合深度预测网络来估计绝对尺度的单目SLAM算法.利用MonoDepth网络对单目图像进行深度预测,与从单目图像中提取的O RB特征点进行深度值的数据关联,通过设定深度...     

网络化作战指控信息链柔性度量模型

柔性是指控信息链有效应对网络化作战动态复杂性和不确定性的关键能力,对于确保指控信息快捷高效流转具有重要作用。针对网络化作战指控信息链柔性度量问题,首先,界定了作战节点、指控信息流、网络化作战指控信息链、柔性等概念,建立了指控信息链抽象结构,分析了指控信息链柔性的内涵及作用过程;其次,从设计、实施和控制3个阶段,提出了9个柔性要素度量指标,并给出了指标的具体计算方法;然后,给出指标权重确定和聚合方法,建立指控信息链柔性度量模型,并根据度量结果判定柔性程度;最后,以区域联合防空作战为例,验证了模型的可行性与有效性。     

基于改进双层蚁群算法的移动机器人路径规划

为提升移动机器人的路径规划能力,提出一种改进双层蚁群算法,将蚁群划分为引导层蚁群和普通层蚁群.为提升算法的收敛速度和路径的平滑程度,在设计引导层蚁群启发函数时加大终点栅格的吸引力,设计普通层蚁群启发函数的同时考虑起点、终点和转折点的影响;针对复杂环境下蚁群算法死锁严重的问题,为引导层蚁群设计应对死锁问题的自由寻路-剪枝...     

Self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter and its convergence

For multisensor systems, when the model parameters and the noise variances are unknown, the consistent fused estimators of the model parameters and noise variances are obtained, based on the system identification algorithm, correlation method and least squares fusion criterion. Substituting these consistent estimators into the optimal weighted measurement fusion Kalman filter, a self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter is presented. Using the dynamic error system analysis (DESA) method, the convergence of the self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter is proved, i.e., the self-tuning Kalman filter converges to the corresponding optimal Kalman filter in a realization. Therefore, the self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter has asymptotic global optimality. One simulation example for a 4-sensor target tracking system verifies its effectiveness.     

基于判别模型的垃圾邮件过滤方法

垃圾邮件泛滥已成为网络时代的一个重要问题,随着垃圾邮件的伪装技术的不断更新,以前主要的几种垃圾邮过滤技术面临着新的挑战。文中提出一种新的基于判别模型的垃圾邮件过滤方法,邮件分类器通过不断的学习来更新特征项的权重,当新的信息到达时,计算所有特征项的权重之和,并将其转化为一个概率值,如果此概率值超过某一阈值时,就认定此信息为垃圾邮件;同时将此方法应用到实时邮件处理环境中。实验结果表明,此方法能明显地提高准确度,有效地降低误判率。     

电力企业EAM中间件系统的研究与设计

电力资产管理系统(Power Asset Management system,PAM)以提高企业资产可利用率、降低企业运行维护成本为目标,可以提高电力企业的运行效率,实现资产的投资回报最大化。介绍了中间件技术以及该技术在电力资产系统中的总体设计,利用中间件的优势,基于J2EE构造中间件的电力资产管理系统(PAM)不仅可以帮助企业管理好有形资产,而且可以节省资源,同时通过对数据的挖掘整理,还可提供分析决策的功能。     

SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析

提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点;简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能;即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明：在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PID控制器具有良好的控制性能,特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性,结果表明：它是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。     

用运动控制卡实现旋切机数控功能

固高GE-400—SG—PCI连续轨迹运动控制器，可以实现多轴协调运动和高速点位运动，利用其这一特点与传统的旋切机结合，从而实现数控单板旋切，不仅大大拓宽了传统旋切机的加工范围，还大大提高了旋切精度和切割后的单板质量，给提高胶合板整体质量打下良好基础。