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基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型,在神经网络固有的逼近误差存在的情况下,从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题,最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差,从而提高系统跟踪性能。 相似文献
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A nanocrystalline layer was produced on the surface of Ni3Al intermetallic by means of surface mechanical attrition treatment. The surface nanocrystallites were annealed at 250-750 ℃ for 30 min. Microstructure evolution of nanocrystallites during annealing was studied by X-ray diffraction (XRD) and transmission electronic microscope (TEM). The experimental results show that long-rang order recovers rapidly when annealing temperature is below 250℃ and changes slowly at 350-550 ℃, and then it increases rapidly at 750℃. The grain size of nanocrystallites of Ni3Al keeps stable and crystal defects recover when they are annealed below 550℃. The grains grow normally in low temperature annealing and abnormal growth occurs at 750℃. 相似文献
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测量油气田水中SO4^2-的EDTA络合滴定法在2000年及以后的石油天然气行业标准(SY/T5523((油气田水分析方法》)中已废止。本工作发现稀释受测水样所用蒸馏水要消耗EDTA,导致测量误差。基于1992年版行业标准,提出了增加蒸馏水校正项的EDTA络合滴定法。将此改进方法用于含各种不同共存离子的自配盐水样中SO4^2-的测量,结果如下:不含SO4^2-的水样SO4^2-测量值均为零;测量结果不受共存离子种类和种数的影响;测量值的相对误差随SO4^2-质量浓度P的增大而减小,P〉1000mg/L时为0、4%~1.0%,P在227.30~755.50mg/L范围时为-5.8%~+5、8%。均与ICP法十分接近;P在34、97-78、05mg/L范围时测量值相对误差为-8.9%~-13.1%;P低于30mg/L时测量误差很大,此法不适用。重量法用于盐水样中SO4^2-测量时误差很大或测不出。此法用于梁南地层水中SO4^2-的测量,测量值相对于ICP法测量值(340.40~1082.36mg/L)的误差为-2.2%~+5.1%。表3参4。 相似文献
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在模拟大庆油田条件下,在3种K值的二维纵向非均质人造岩心上,在45℃考察了水驱、1.0g/L普浓聚合物驱之后,3种聚驱后驱油剂的驱油效果。所用聚合物为M=2.5×10^7,HI)=26.5%的耶AM。这3种驱油剂的组成(g/L)为:12/5/1.4的Na2CO3/烷基苯石油磺酸盐/HPAM溶液(ASP);加入17.5mg/L Cr^3+的ASP(铬交联ASP);2.5g/L高浓耶AM溶液。两种ASP体系与原油间界面张力在10^-4mN/m量级。随岩心K值增大,水驱采收率大幅度降低,普浓聚驱采收率增值显著升高,聚驱后驱油荆的采收率增值与岩心坛值和驱油剂类型有关。高浓聚合物、ASP、铬交联ASP的采收率增值。在K=0.50岩心上分别为7.7%、10.6%、12.1%,在坛=0.65岩心上分别为7.8%、12.3%、22.5%,在K=0.72岩心上分别为10.3%、9.8%、11.2%。铬交联ASP注入压力升幅大,后续注水压力维持高值;高浓聚合物溶液注入压力升幅较大或很大,但后续注水压力迅速下降;ASP注入压力升幅最小,后续注水压力不断下降。因此,聚驱后采用洗油效率特别是扩大波及体积能力更强的驱油剂,可以进一步提高采收率。图3表4参9。 相似文献
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本文介绍了配电电力地理信息系统外业数据采集编码的方法;其中包括线路编码、点编码、线路分界点编码、变电所的编码、开关的编码方法等。 相似文献
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基于奇异值分解的特征跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统的基于模板匹配的跟踪方法中,均是给定一个模板,然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量,找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板,以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中,由于所面临的大多数是变化的场景,实时获取的图像与预存模板之间存在比较大的差异,传统相关匹配方法的应用就会受到限制;而且在跟踪过程中,随时更新模板会造成跟踪性能对扰动过分敏感,从而产生漂移。首先拍摄目标不同角度的图像(尽可能包含目标可能出现的所有情况),构成目标图像训练集合,抽取出特征矩阵,对它进行奇异值分解,构成一个关于目标的多维空间。然后再用匹配方法在全局范围搜索,找出目标的大致位置,并利用收敛方法在确定的大致位置内进行搜索,确定目标的仿射变换系数,从而得到一个目标位置的确切描述。 相似文献
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