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SEMandPositronAnnihilationTechnologyInvestigationontheDefectChangewithThermalTreatmentTemperatureinGaP①②ZHANGFujia,SHAOJiafen... 相似文献
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为实现地面移动机器人在复杂地形下的环境探索需求,结合轮式机器人的高速特性和足式机器人对地形适应性强的特征,提出一种轮幅型轮腿复合型机器人,并针对其在移动过程中的振动问题以及爬梯过程中的越障问题,对机器人进行步态研究及性能分析。从静力学分析中得出机器人轮腿结构以不同姿态着地时的受力情况,结合实际情况中机器人运动约束对机器人在前进、转向和越障等任务中的步态进行分析,并基于动力学仿真ADAMS软件建立动力学模型来模拟机器人不同步态下的振动情况以及越障性能。研究结果表明,结合本文提出的步态控制方法,该轮腿复合型机器人在复杂地形环境中具有较好的行进效率和越障能力。 相似文献
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一种自适应的EMD端点延拓方法 总被引:20,自引:1,他引:20
由美国国家航空航天局(NASA)的Huang等发明的经验模态分解(EMD)是一种先进的信号处理方法,能够有效地获得非平稳信号的时频特征,但是其利用样条曲线构造信号上下包络线的过程中存在严重的端点问题.在研究了该问题已有方法的基础上,提出了一种基于波形匹配的自适应端点延拓方法,采用信号内部和端点处变化趋势最为相似的子波来对端点处的信号进行延拓.该方法充分考虑了信号的内在特性以及边缘处的变化趋势,使端点处的延拓更加合理,从而使得三次样条曲线在端点处不会发生大的摆动.实验表明该方法能够有效地抑制端点效应. 相似文献
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高压电子显微镜的发展 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了高压电子显微镜的发展历史、现状以及应用情况和对未来的展望。 相似文献
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纳米材料在汽车上的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
纳米材料能提高塑料的强度,提高塑料的阻燃性能、抗老化性能和抗菌性能,提高橡胶的耐磨性能,提高油漆的品质和抗老化性能,能替代某些贵重金属,在汽车上有光明的应用前景。 相似文献