机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

对水轮机自动调速器油压控制电路的改进

YT－1000型油压自动调速器在运行中不能维持正常油压、在不增加任何设备的情况下，只改动二次接线的处理方法，就能消除隐患、解决问题。     

破乳-酸化法处理直馏柴油精制废碱液

采用破乳 -酸化法对直馏柴油精制废碱液进行处理 ,筛选出最佳的破乳条件和酸化终点。实验结果表明 ,采用破乳剂或热力破乳 -酸化法预处理直馏柴油精制废碱液是一种有效的预处理方法。经该方法处理后的废碱液化学需氧量 (COD)下降率可达 93 4 %,除油率为 87%,副产物硫酸钠能得到最大限度地回收利用。同时 ,该方法设备简单 ,处理费用低廉 ,易于实现工业化。     

纤维混凝土在水工建筑工程中的应用(上)

概述改性混凝土垢发展情况，介绍纤维混凝土在国内外水工建筑物上的应用实例，提出钢纤维增强钢筋混凝土水工建筑结构强度计算方法。包括受弯构件正截面强度，斜截面抗剪强度的计算；重点介绍了网状钢纤维增强混凝土（FOC）在水工建筑物上的应用，包括在渡槽，闸门，小型拦河坝，轻型岸型等工程上的应用实例，T新梁正斜截面的强度计算，板材承载力计算的方法。     

金竹林隧道渗漏水治理技术

金竹林隧道是万梁高速公路上一座双跨连拱式隧道 ,隧道位于黄泥塘背斜北东倾伏端 ,岩层在隧道内呈单斜构造。隧道穿越北西向的山脊 ,脊顶狭窄 ,坡面顺直 ,自然坡度 2 0°～ 3 0° ,局部达 4 5°,相对高差约 1 2 0m。隧道东西口及洞身大多基岩裸露 ,植被稀少 ,仅在东洞口有小范围的粘土夹碎块石覆土层 ,厚2～ 8m ,隧道范围内孔隙水不发育 ,大气降水和地表水亦不发育 ,基岩裂隙水主要由大气降水补给。在隧道开挖过程中涌水量为 90m3 d。1　病害现状及成因分析在隧道建成后 ,但尚未正式投入运营时 ,发现中墙顶部以下多数地段 ,特别是洞口段存…     

薄板坯连铸连轧流程Ti微合金化高强钢开发与应用

在薄板坯连铸连轧流程上，经过对Ti微合金化技术研究，有效解决了Ti微合金化强度性能波动大的问题，开发出屈服强度450～700MPa高强钢。对试制钢组织性能和工业应用分析研究，表明该产品通板性能良好，通板强度差30MPa左右；成形性能良好，d=0时冷弯测试全部合格；同时还具有良好焊接性能，焊接后，强度波动较小，均在母材部位断开；试制钢显微组织为珠光体和铁素体，晶粒均匀细小，平均尺寸为4～8／μm；实物质量满足集装箱和汽车制造行业要求，具有广阔市场前景。     

一种新的基于PARC技术的MIMO系统

MIMO (Multiple-Input Multiple-Output)的显著优点就是在不增加带宽的情况下,能够成倍地提高通信系统容量和频谱利用率,是未来移动通信与个人通信系统实现高速率数据传输,提高高传输质量的重要途径,也是未来移动通信系统广泛采用的关键技术.文中简要介绍了MIMO系统及其一种新的MIMO系统中的应用技术,即PARC(Per-antenna Rate Control)技术.     

半自动墙面抹灰机的结构设计

设计了一种半自动墙面抹灰机机械结构，主要由底盘、门架、抹头及传动装置等组成．该机械结构由一个电动机来实现墙面抹灰和传动装置的提升两种动作，结构简单、移动方便、节约能源，成本低廉。     

桐梓河园满贯水电站工程泄洪消能设计

针对桐梓河园满贯水电站工程洪峰流量大、河床狭窄的不利条件,采用坝顶表孔泄洪,溢洪道尾部设置为不对称宽尾墩 连续挑坎型式,使水舌横向扩散、纵向拉开、空间碰撞,减轻对下游河床的冲刷。