视觉机器人对于快速道路检测问题的研究

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。     

基于物联网的高速铁轨控制故障监测方法研究

研究高速铁轨控制故障准确检测问题。在遭遇雷击的情况下,高速铁轨的电压突然增大,对高速铁轨控制故障局部信号进行干扰,造成高速铁轨控制信号突变。传统方法多采用高速铁轨控制信号的异常进行网络监控的,一旦故障信号局部突变,监测网络会发生误报警的问题。为解决上述问题,提出了一种控制故障信号物联网络的铁轨故障监测方法。通过把物联传感网络中的结点采集的控制故障信号分割为不同区间,计算不同区间的控制故障参数,利用参数校验功能实现高速铁轨控制故障监测。实验证明,方法能够避免由于雷击造成的高速铁轨控制故障信号突变的缺陷,保证了高速铁轨控制故障检测的准确率。     

雷达模拟器目标威胁度评估方法研究

研究雷达模拟器目标威胁度的准确评估问题,是辅助操作手对空中目标进行打击的重要依据.威胁度普通雷达是难以探测的.由于目标的速度、距离等随机性强,具体数据难以确定.针对威胁度评估问题,多限于权重分析、聚类分析等方法,对难以确定的参数有较大依赖.为解决上述问题,提出应用效能指数的方法来确定未知目标对雷达阵地的威胁度,根据雷达能够获取的数据,得出判断矩阵,实现对雷达所测数据的分析,并评估目标的威胁度.上述方法可用于雷达模拟器,能够灵活地根据情况调整威胁度评估方法.实验结果表明,方法能够较好地在某些属性未知的情况下,可对目标威胁度进行准确评估,证明改进方法为威胁度评估提供了有效依据.     

一种低功耗异步乘法器的研究与实现

同步电路由全局时钟信号周期性地驱动计算,而异步电路只在需要的时候才进行运算,因此异步电路具有天然的低功耗优势。当前的解同步异步电路设计方法仅根据同步电路的物理拓扑结构进行异步设计,而没有考虑同步电路的本身功能行为及所处理数据的特点。本文首先分析了物理拓扑结构、电路功能行为及处理数据对低功耗设计的影响,然后设计实现了一款低功耗异步乘法器。实验表明,实现的乘法器相对于传统解同步异步乘法器具有更低的功耗与更高的性能。     

基于模拟攻击的高校网络安全风险评估研究

针对高校网络目前存在的安全风险,提出一种新型的基于模拟攻击的高校网络安全风险评估模型。该模型综合考虑了单机脆弱性和网络攻击威胁,首先结合原有基于单机脆弱性测出的风险值,模拟攻击者利用网络弱点的入侵过程,产生攻击状态图;然后基于生成的攻击状态图和原有风险值,识别攻击者入侵网络所利用的攻击行为、可能路线及导致的安全状态变化,评估潜在威胁的位置;并对新方法的风险值给出了定量分析,从而为针对性地实施风险控制决策提供更准确的依据。实验结果表明,该模型是正确的,并且平均要比目前存在的风险评估模型多发现大约50%的安全风险。由此可以看出,本模型方法的评估结论较传统方法更为准确。     

基于ISP技术的交流伺服电机转子位置检测电路

介绍了基于ISP技术的交流伺服系统电机转子位置检测电路的设计和实现。该电路将所有的模块集成到一块高密度可编程器件中 ,提高了系统的稳定性 ;脉宽可调节的全数字四倍频电路和十二位可逆计数器保证了检测的精度 ;器件特性参数的一致性更有利于进行精确的轮廓控制     

冶炼工艺对GH871合金涡轮盘韧性的影响

研究了AIM ESR和VIM ESR两种冶炼工艺对GH871合金涡轮盘三种韧性指标的影响,结果表明:冶炼工艺对该合金在室温、650℃拉伸和缺口冲击韧性影响较小,采用VIM ESR冶炼工艺可以显著提高GH871合金在700℃拉伸韧性和I型裂纹平面应变的断裂韧性。     

固氟氯化铵焙烧法从包头稀土矿中回收稀土的动力学

研究了固氟氯化铵焙烧法分解包头混合型稀土精矿回收稀土的动力学.结果表明:固氟焙砂的氯化反应过程符合Bagdasarym提出的区域反应速率模型,氯化反应过程经过了两个串联反应步骤,且反应生成物的核按一个方向长大;反应速率方程遵从Erofeev方程的串联反应步骤模型,反应表观活化能Ea为36.831 KJ·mol-1,过程控制步骤是内扩散控制.     

太赫兹信号在老化硅橡胶中的传播特性仿真研究

绝缘是影响电力系统稳定运行的重要因素,但大多数情况下电气设备很难拆卸,对其绝缘老化程度的检测较为困难.太赫兹波具有可以轻易穿透绝缘材料等非金属材料的特性,这对于硅橡胶复合绝缘子的无损检测具有重要意义.分析了太赫兹信号在理想介质与有损介质中传播的特性,从理论上阐述了其在非理想材料中可能发生的损耗,进而指出可以通过检测太赫兹回波损耗变化来反映硅橡胶介电常数的变化及其老化程度.之后在CST仿真软件上搭建仿真模型,改变材料的相对介电常数以及太赫兹信号的频率,研究其对回波损耗造成的影响,最后得出的结论可以更有效率地指导实际实验的进行.     

一种基于DSP控制的变电站所用电应急电源快速接入装置研究

变电站所用电采用备用电源时,需要接入应急电源以保证供电安全,现场检修人员接入应急电源的时间需要50 min左右,耗时较长,电路可靠性降低.采用DSP芯片研制了一套变电站所用电应急电源快速接入装置,采用快速傅里叶算法(FFT)对相关电力参数进行跟踪,在备用电源出现问题时可以在3 min之内自动接入应急电源,并可自动通知维修人员,使用方便可靠.该装置已在江苏电网多个变电站投入使用,运行情况稳定.