时延网络控制系统的H∞ 鲁棒预测控制

针对具有输入约束和外部扰动的不确定长时延网络控制系统(NCSs),研究了H_∞鲁棒预测状态反馈控制律的设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,导出了闭环NCS渐近稳定且具有鲁棒性能指标上界的充分条件,给出了状态反馈控制律的设计方法.最后,通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.     

徽州古村落旅游品牌视觉形象现状的调查与分析

本文是针对当前皖南地区的徽州古村落旅游形象系统现状的调研报告,调演中选择了当前皖南地区几个最具代表性的徽州古村落聚集地:宏村、西递、潜口、歙县等,从它们的旅游品牌的视觉形象入手,通过对徽州古村落旅游品牌视觉形象的相关设计进行实地考查、调研,探究影响徽州古村落旅游品牌形象设计的相关因素,然后结合相关理论与营销实际进行深入分析,抓出主要问题,为后续的徽州古村落旅游品牌形象规划设计找到最佳的切入点并提供科学的依据。     

基于STL文件的曲面网格重建算法

利用STL文件的数据相关性以及平衡二叉(AVL)树的数据搜索效率仅与树的高度相关的特性,提出一种高效的三角形曲面网格模型重建算法。该算法可以解决STL文件存在大量的冗余、使用效率不高等问题。实验结果证明,与基于AVL树的顶点快速聚合算法相比,该算法的重建效率更高。     

基于模糊匹配的专用库函数识别技术

针对传统库函数识别方法无法有效识别专用库函数的问题,提出基于模糊匹配的专用库函数识别技术。在库文件快速识别与鉴定技术(FLIRT)的函数签名机制的基础上做出改进,提取目标文件的有效函数集并利用专用库函数特征库进行模糊匹配,确定需要加载的库签名,加载签名完成精确匹配。实验结果证明,该技术在专用库函数的识别方面效果较好。     

P2P环境下电子商务信任评估机制研究

为了解决P2P环境下电子商务安全问题,在深入研究P2P环境下电子商务信任模型的基础上,针对传统信任模型不足的问题,提出了一种利用哈希函数将加入群的节点随机地分配到各个群的方法,降低了节点共谋攻击的危险。考虑到当一个节点偶尔提供一次恶意服务时,并不能证明是恶意节点,只需要给节点警告。引入了交易时间和交易规模、交易次数等因素来进行信任值的计算,利用惩罚项来限制交易节点提供恶意服务。节点的信任值很大程度上依靠同群节点和有外连接的群的节点来进行评估,仿真实验结果表明,该方法可以更加准确地评估节点的信任值,保证了网络的性能。     

无线传感器网络监测数据的汇报机制研究

无线传感器网络监测数据的汇报机制是目前的研究热点.将目前无线传感器的应用分为非事件类、事件类以及混合类三大类,在设计了监测数据表现形式的基础上,着重对事件判别标准、消息的优先级、数据融合方法以及消息的汇报机制进行了分析和论述.汇报机制采用改进的队列作为缓存空间,以保证级别高的消息能够得到及时有效地的传输.实验结果表明:...     

一种新的磁滞非线性前馈补偿算法

针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征, 建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型, 以F函数法求解了该模型的数值模型. 针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点, 将磁滞非线性理解为系统干扰, 提出了一种新的非线性前馈补偿算法, 在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量, 以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整. 计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比, 所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度, 大大提高了程序的执行效率.     

无线传感器网络初始化时隙分配算法

在无线传感器网络初始阶段,节点初始状态对等,且均无法预知网络环境,这对建立MAC协议提出很大挑战,现有的MAC算法均无法适用.本文针对网络初始阶段混乱无序的情况,建立了初始数据通信模型,进而提出一种时隙分配算法,分布式地实现两跳内节点的时隙分配.该算法消除了无线网络中的暴露终端以及隐藏终端问题,保证了节点间通信的成功进行,为后续协议的应用提供了前提.仿真表明,算法能迅速、准确地实现时隙分配.算法运行时间只与节点密度有关,与网络规模关系不大.     

杂草入侵ABC算法及其在控制分配中的应用

针对广义逆在进行控制分配时存在分配效率较低的问题,提出了一种新的控制分配方法.首先,利用人工蜂群算法(ABC)对伪逆阵进行寻优,选择较大的转矩可达集体积,从而提高系统的分配效率;然后,采用杂草入侵算法中的子代空间扩散机制和繁殖机制,分别取代了ABC中盲目性的进化方式和轮盘赌式的选择策略,解决了该算法可能出现收敛速度降低和陷入局部最优等问题;最后,通过仿真验证了提出的控制分配方法能有效地解决多操纵面飞机的控制分配问题.     

基于JTAG仿真的ARM Linux设备Bootkit检测技术研究*

ARM Linux嵌入式设备正遭受着日益严重的Bootkit威胁。针对传统检测技术对Bootkit检测的局限性,提出了一种基于JTAG的固件底层检测方法。该方法以基本块级跟踪和循环识别构成的系统跟踪优化算法为基础,利用跟踪系统的启动过程中记录到的信息,对Bootloader引导阶段和内核启动阶段进行监控,从而实现对ARM Linux嵌入式设备Bootkit的分阶段检测。实验结果表明,以跟踪优化算法为基础的Bootkit分段检测技术不仅极大提高了跟踪效率,亦有效检测出了Bootkit的存在,达到了预期效果。