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991.
针对道路场景下各目标尺度复杂导致的检测精度低问题,提出一种面向道路目标的多尺度Faster R-CNN算法.分析数据集标注的面积及长宽比分布以设置合适尺寸的锚框,提高锚框与目标的匹配度,模型对道路小目标的平均精准度提升了13%以上.在Faster R-CNN网络的特征提取部分加入特征金字塔结构,融合不同尺度特征图的信息... 相似文献
992.
为了获取悬式绝缘子污秽放电强度与声发射信号强度之间的关系,系统研究了不同材质悬式绝缘子污秽放电声发射现象。介绍了绝缘子污秽放电声发射监测原理、声信号监测装置以及污秽试验方法,进行了多组悬式绝缘子的污秽放电声发射试验。试验和分析结果表明:整个绝缘子污秽放电过程中,即从放电起始、发展、强烈至闪络,放电强度与声发射信号之间存在着对应关系;且污秽放电过程可粗略的划分为几个阶段,各个阶段各有不同的典型放电现象,均与一定的声发射信号相对应。并在大量污秽试验基础上,总结绝缘子污秽放电声发射波的共有特征。 相似文献
993.
994.
995.
996.
根据机器人D—H方法分析五自由度打磨机器人的特点,利用坐标变换对机器人机构运动学方程进行推导,得到五自由度打磨机器人的正、逆运动学求解通用公式,为实际的五自由度打磨机器人的位置及速度控制提供了依据。 相似文献
997.
998.
999.
1000.
空时二维谱估计算法的分析与仿真 总被引:2,自引:2,他引:0
文中首先介绍了阵列信号模型,分析了空时二维谱估计的原理。指出可以充分利用空域与时域处理的特点来提高空间谱估计算法的性能。相对于一维谱估计而言,二维谱估计的最大优点在于可以处理信源数大于阵源数的信号参数估计问题。通过仿真结果可以看出,算法可以很好的估计入射信号的频率和方位角,验证了所提算法的有效性。 相似文献