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XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。 相似文献
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LI Zhigang JIA Chengchang SUN Lan HE Yuntao FAN Shimin 《稀有金属(英文版)》2006,25(2):124-128
1. Introduction W-Cu alloys are widely used in many fields due to their superior properties [1]. With the rapid de-velopment of technology, more demands are being made on the W-Cu alloys. For instance, higher heat conductivity, lower thermal expansion coefficient, and more rigorous air tightness are required when these alloys are used for electronic package materi-als, such as heat sink materials. Especially, the re-quirement of more rigorous air tightness means that the W-Cu alloys must pos… 相似文献
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采用自行开发的控制往复喷射成形专利技术,以产业化规模制备了铝合金锭坯,研究了对传统铸造A356铝合金的组织及其力学性能的影响.结果表明:喷射成形态合金组织均匀,致密度达到95.8%;挤压态合金中均匀分布大量细小Si颗粒;固溶温度为540℃,时效温度为160℃,时效10 h时硬度达到峰值,继续延长时效时间对硬度值影响甚微;经过固溶时效处理的A356铝合金常温抗拉强度σb=337 MPa,屈服强度σ0.2=281 MPa,伸长率δ5=18.3%,分别提高21.2%,35.7%,205%. 相似文献
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结合相图分析了ZG0Crl3Ni4Mo(质量分数,%)不锈钢铸件凝固相变过程,提出了适合于数值模拟的物理和数学模型,分别模拟了该材质二维和三维的相变过程.为验证数值计算结果,设计并浇注了两种类型的大型试件,用金相显微镜及扫描电镜观察了铸态下微观组织形态,测定了奥氏体晶粒大小、奥氏体晶粒内马氏体板条束个数和马氏体板条间距.数值模拟结果和实验结果进行了对比,进一步从实验和模拟计算两个方面阐明了ZG0Crl3Ni4Mo不锈钢铸件凝固时的相变过程. 相似文献
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