开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析

为了研究半球谐振陀螺仪的工作原理,首先推导了谐振子上振动波腹方位角的表达式,然后建立了振动位移和速度的状态方程,进而求出了状态方程的精确解析解,给出了在角速率输入和存在密度分布不均匀缺陷时的波腹方位角的稳态解和角速率解算误差.最后在开环位置激励下,给出了为保证半球谐振陀螺角速率估计精度的密度四次谐波的取值范围.     

基于MATLAB的IRB2400工业机器人运动学分析

以IRB2400工业机器人为研究对象,对其机构和连杆参数进行分析,采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,建立运动学方程。在MATLAB环境下,运用Robotics Toolbox工具箱进行建模仿真,仿真结果证明了所建立的运动学正、逆解模型的合理性和正确性。     

应用两相流模型模拟压铸充型过程的卷气现象

通过对压铸充型过程中卷气缺陷形成机理的分析,认为型腔中空气的流动以及与金属液之间的相互作用是形成卷气现象的主要原因.为了考虑型腔中空气的流动,采用了一种不可压缩两相流数学模型来模拟压铸充型过程的卷气现象.通过计算流体力学中的两个基准算例,较为全面地验证了该模型的准确性和可靠性.在此基础上,设计了专门针对压铸充型过程的高速水模拟实验,通过对可视化实验结果与两相流模拟结果的比较,证实二者吻合较好,说明了该模型能够较好地模拟液体的充填行为和卷入其中的气泡.     

一种庚醛基DHP促进剂的合成工艺

对庚醛基DHP促进剂的合成进行了探索和改进.采用单因素实验,考察了原料配比、催化剂种类、苯胺滴加温度及时间、反应温度、保温时间等的影响.结果表明,最优工艺条件是:以庚醛、苯胺为原料,其物质的量比为4.5:1,氯化锌为催化剂,苯胺最佳滴加时间6 h,最佳反应及保温温度为30～35℃,最佳保温时间为4 h,庚醛回收温度控制...     

基于效用值的范例库记忆算法研究

基于范例推理的系统中,如果所有新范例不加辨别地加入到范例库,那么范例库中将充满许多冗余范例和噪声范例。针对这个问题,提出基于效用值的范例库记忆算法。该算法能选择性地加入新范例,删除范例库中冗余的和错误的范例,强化经常判断正确的范例,弱化经常判断出错的范例。实验结果表明,包含记忆算法的范例推理系统不但能减少范例库存储空间,还能提高分类准确度。     

Oriented cartilage extracellular matrix-derived scaffold for cartilage tissue engineering

The structure of a cartilage scaffold is required to mimic native articular cartilage, which has an oriented structure associated with its mechanical function. In this study, an oriented cartilage extracellular matrix (ECM)-derived scaffold was fabricated composed of microtubules arranged in parallel in vertical section. The mechanical property was higher than that of a typical non-oriented scaffold (p<0.05). Oriented and non-oriented scaffolds were seeded with chondrogenic-induced bone mesenchymal stem cells and cell-scaffold constructs were implanted subcutaneously in the dorsa of nude mice. At 4 weeks, all samples stained positive for safranin O, toluidine blue, and collagen type II, but negative for collagen type I. Oriented-structure constructs contained numerous parallel giant bundles of densely packed collagen fibers with chondrocyte-like cells aligned along the fibers. Total DNA, glycosaminoglycans and collagen contents increased with time and these values were similar in the two groups. Compared with the native articular cartilage, the Young's modulus of the tissue-engineered (TE) cartilage reached 42.9%, 23.0% in oriented and non-oriented scaffolds respectively, at 4 weeks. These results indicate that oriented ECM-derived scaffolds enhance the biomechanical property of TE cartilage and thus represent a promising approach to cartilage tissue engineering.     

聚乳酸/聚(3-羟基丁酸酯-co-3-羟基戊酸酯)共混纤维的结构及其织物染色性能

聚乳酸(PLA)与聚(3-羟基丁酸酯-co-3-羟基戊酸酯)(PHBV)共混纺丝是改善聚乳酸(PLA)纤维的耐热性和柔韧性的方法之一。为了揭示共混纤维结构对其织物染色性能的影响规律,借助热重分析仪、差示扫描量热仪、X射线衍射仪等手段分别对共混纤维和PLA纤维的微结构和热性能进行分析。采用高、中、低温3类分散染料,对2类纤维织物的染色升温速率曲线、提升性和各项染色牢度等性能进行了比较。结果表明：共混纤维中PLA与PHBV两相分离,PLA相具有与PLA纤维相似的晶型结构,其结晶度较高,而PHBV相中形成较低的结晶;与PLA纤维相比,共混纤维的熔点较高,玻璃化温度稍低,因此其能在较低的温度下达到上染平衡;在相同的染色条件下,共混纤维织物的表观染色深度几乎是PLA织物的2倍;2类纤维织物的耐皂洗色牢度性能均不够理想。     

烤烟品种中烟特香301烤后烟叶石油醚提取物分析

为进一步明确特征香韵烤烟品种中烟特香301与中烟100香韵差异的物质基础,采用气质联用技术对二者中部烟叶的石油醚提取物进行测定,并进行了主成分分析（PCA）和偏最小二乘-判别分析（PLS-DA）。结果表明,中烟特香301和中烟100烤后烟叶石油醚提取物中各鉴定到99和98种化合物,其中共有化合物87种,中烟特香301和中烟100各自特有化合物12和11种。中烟特香301的酯类、酸类、醇类、酮类、烯类和醛类化合物的相对含量均高于中烟100,共有化合物中,二者含量差异化合物有29种,二氢猕猴桃内酯、巴伦西亚橘烯、香叶基芳樟醇、巨豆三烯酮等28种成分的含量显著高于中烟100。该结果为揭示中烟特香301香韵风格形成的物质基础提供了参考。