多个自主机器人的协作策略研究

1引言多Agent系统是DAI的一个重要分枝，它越来越引起人们的兴趣和关注．但由于缺乏合适的分析工具，目前所研制的多Agent系统大都是经验性的［”’］．即使有一些关于多Agent的理论工具，但因太过于一般而很难在实际中发挥作用‘’］．多个自主机器人的协作系统是一种典型的分布式多Agent系统，其协作为DAI提供了很好的实验床［‘］．此问题很复杂，为了简化研究，本文仪研究两个自主机器人的协作问题．2机器人的协作21机器人协作的几个阶段协作的多个机器人作为整体要完成预定的任务，就必须具备协作决策的能力，而协作以结构方式进行…     

网上话务管理系统的设计与实现

随着通信技术的飞速发展和新通信业务的不断涌现,当前的迫切要求是要建立一个网络化、集中化、联机实时化、服务多层次化的先进完善的网上话务管理系统,以满足通信业务多样化发展的需要,适应通信业务不断变化的要求,提高客户服务水平,完成话务管理系统由以“计算”为核心向以“服务”为核心的转变,为综合通信业务经营和管理提供科学的依据。文章结合实际项目的设计,介绍了一种适用于企业专网的话务管理系统的设计开发过程,提出了系统的总体目标、设计要求、主要功能及具体实现方法。     

嵌入式MCU的SOC设计中的低功耗设计

以Motorola龙珠系列中MXL芯片为例介绍了嵌入式MCU SOC设计中的低功耗设计技术。从加工工艺、硬件设计和软件设计方面来 阐述其中的低功耗设计技术。     

时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计

研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.     

基于单片机的单相SPWM变频器设计

介绍了基于单片机 80C196KB ,采用不对称规则采样法所实现的单相SPWM变频器。另外 ,给出了硬件电路与软件程序     

有限带宽网络多媒体传输的自适应QOS控制

介绍一种基于有限带宽网络的多媒体传输服务质量(QOS)解决方案。该方案采用增强的自适应QOS算法，可实现发送端与接收端速率的协调控制、多量化参数(QP)速率形成和自适应前向纠错(FEC)。基于标准MPEG-2编码解码方法进行比较实验，结果表明采取该算法不但可以令峰值信噪比(PSNR)减少抖动，而且平均性能提高0．5dB。     

发挥职教集团优势致力职教体制创新——试析浙江服装教育集团发展模式

阐述了浙江服装教育集团产生和发展的合理性和必然性;分析了浙江服装教育集团发展优势及特色;对浙江服装教育集团未来发展作了构想.     

生产函数的数据标准化和社会必要劳动

为了定量地解决社会必要劳动的概念及其对商品价值的决定问题，提出了生产函数的数据标准化方法，推导出标准化平均生产函数，并将实物量、劳动量和价值量3种统计总量联系起来进行统一分析。运用数学模型说明了最终决定商品交换价格的是其价值——社会必要劳动，商品效用和供求关系只是其催化剂。     

Properties of Magnetic Nanoparticles about Doped Rare Earth and Its Composites

The magnetic liquid was prepared with ferric salt by inorganic gel technology. The effect of the doped rare earth elements on the properties of magnetic particles was analyzed. The magnetic liquid was composed with clay mineral into magnetic mineral composites. The crystal structure and micro-morphology of the nanoparticles were studied by XRD and TEM. The results show that the crystal structure of the magnetic particles doped 0.5 % of lanthanum is more complete, and the magnetic response capability is higher with doping agent. At the same time, the possibility of the clay mineral magnetic composites as the carrier of target drug was probed.     

Three-dimensional porous composite framework assembled withCuO microspheres as anode current collector for lithium-ionbatteries

The surface structure and material composition of current collectors have significant effects on the electrochemical performances of lithium-ion batteries(LIBs). In this work, a three-dimensional(3D) porous composite framework is applied as the anode current collector in LIBs. This unique 3D skeleton is composed of conductive carbon fiber/Cu core/shell fibrous structure. With an oxidation treatment upon the copper shell, the porous framework is assembled with CuO microspheres. Using mesocarbon microbead(MCMB) graphite powders as the active material, the cell with this 3D porous composite current collector shows an improved reversible discharge-charge capacity of 415 mAh g~(–1) at a current rate of 0.1 C after 50 cycles, which is much higher than that of the cell with a flat Cu foil(127 mAh g~(–1)). It is demonstrated that this unique fibrous network of the 3D current collector coupled with the morphological effects of the CuO microspheres greatly improve the cell performance in terms of electrical conductivity, reversible capacity and cycling stability.