基于人工神经网络的智能化煤矿监测系统的路径规划

给出了一种煤矿监测、数据采集用智能化监测系统的设计方案,监测系统在运行的过程中可实现数据采集、循迹、避障、测距等功能.监测系统的路径规划采用了一种人工神经网络算法,该算法利用神经网络模型描述监测系统工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系.仿真结果表明该算法具有较好的环境适应性和实时性,所用的动态路径规划方法是正确和有效的.     

基于相频特性的具有光照鲁棒的人脸识别研究

传统人脸识别对人脸图像光照要求与人脸训练库差异不大,这提高了人脸识别系统运行的环境条件,限制了应用范围.为了降低人脸识别对环境条件的要求,克服光照对人脸识别的影响,分析了人脸图像的相频特性与光照的无关性,提出了基于相频特性的人脸识别,保留了人脸之间的可区分性.由于人脸之间可区分的信息量较少,运用最小非零特征向量作为人脸特征.实验仿真表明,与传统方法相比,提出的基于相频特性的人脸识别对光照变化具有鲁棒性.     

链路带宽测量方法改进

链路带宽是网络性能分析，容量优化规划的基本指标，链路带宽测量常用的方法是VPS（variable packet size),但VPS具有误差累计和背景流量影响的缺陷，对VPS方法进行改进，提出和实现一个任意链路带宽测量方法PTVS（packet train with variable size)，消除逐跳测量造成的误差累计和背景流量影响，测量实验表明，PTVS具有精确，高效，迅速的特点，PTVS可测量的其他性能指标还包括RTT，单向延迟，丢包率，端到端瓶颈带宽以及链路利用率。     

嵌入式浏览器软硬件混合渲染层的研究与设计

广泛使用的WebKit内核嵌入式浏览器因具有良好的设计架构和优良的跨平台特性已被移植到许多嵌入式平台上。由于嵌入式平台的硬件多样性,WebKit开源版本并没有充分利用嵌入式平台的特点。通过研究WebKit显示系统,实现了充分利用嵌入式硬件加速渲染与软件渲染特点的软硬件混合渲染层。该混合渲染层解决了嵌入式平台上全功能浏览器运行缓慢造成用户体验较差的问题。经对比测试验证了该混合渲染层的可行性,与原始版本相比网站打开时间减少48%以上,网页动画渲染速度提高130%以上。     

基于粗糙集和神经网络的信息融合方法

在运用粗糙集理论和神经网络理论进行信息融合的基础上,分析了其各自的优势和存在的问题,设计了将两者综合的信息融合方法.该方法主要思想是利用粗糙集理论对神经网络待处理的数据进行属性约简,借此来简化神经网络的结构.利用这种方法对煤矿中各种与瓦斯危险相关的信息进行融合,以此对其瓦斯安全性进行评价.结果表明,这种方法减少了训练次数而且收敛效果比传统神经网络效果好.     

基于虚拟仪器的网络远程测控系统技术研究

对虚拟仪器网络化与远程测控技术的发展趋势作了很有意义的探讨;在常用的C／S和B／S网络化模型基础上,提出了具有特色的虚拟仪器网络化C／B／S模型;研究LabVLEW网络化工具与技术,阐述了目前虚拟仪器网络远程测控中存在的一些主要问题并提出了解决的方案。     

多径传播环境下的无源UHF RFID系统电波传播模型

针对自由空间模型在预测射频识别系统识别距离时存在的偏差,综合考虑射频识别系统应用的多径传播环境,建立一种无源超高频射频识别系统电波传播模型,并重点分析了前向链路路径损耗的主要影响因素及其计算方法。基于该电波传播模型,探索性地提出实际环境下的无源超高频射频识别应用模拟思路。仿真和测量结果表明,该模型在预测无源超高频射频识别系统识别距离时更为准确。     

数模混合对消系统比例积分控制策略研究

对基于积分控制的数模混合对消系统进行了建模与理论分析,研究了其稳定性、暂态特性和稳态特性,为了兼顾系统的收敛速度和稳态误差,提出了一种先比例后积分的控制策略,搭建了数模混合对消系统的硬件平台,实验结果验证了策略的可行性和有效件.     

基于用户行为的超级计算机作业失败预测方法

超级计算机的规模不断扩大,与此同时,科学应用的复杂性也在不断增加,这导致了超级计算机上许多作业失败。作业失败会造成资源浪费,排队作业等待时间延长,严重影响系统的执行效率。提前预测作业失败,就可以采取必要的措施提升系统资源利用率和系统执行效率,这对未来的E级超级计算机至关重要。为此,尝试研究从已知的传统特征和构建特征中预测作业失败,发现能够反映用户工作行为模式和提交行为模式的特征及处理方式。通过结合行为特征和传统特征,提出基于树结构模型的综合框架来预测作业失败。实验结果表明,预测效果优于其他相关方法。     

基于PLC的智能温室综合控制系统的研发

对温室测控系统的总体方案进行分析设计,提出采用单片机和PLC串口通讯技术相结合的方式实现数据采集功能,用组态软件MCGS编写上位监控界面,与普遍采用的上位PC机和下位PLC采集数据的方式相比,系统实现更加简单、经济。调试结果表明：系统具有良好的人机界面,操作简单,运行可靠,易于维护。