面绘制三维重建原理及其改进算法研究

Marching Cubes(MC)算法是经典的面绘制算法,但它存在数据源复杂、分割方法单一和三维网格存储量大的问题.针对这种情况,提出了改进策略,主要是从图像预处理、图像分割及三角形网格简化方面加以讨论,并给出了相应的算法,由此使得重建算法的数据源信息更准确,适用面更广,存储效率更高.     

普适计算环境下上下文信息推理的研究

从各种低层上下文信息得到对人们更加有用的高层上下文信息即上下文推理是当前研究的热点.针对该问题,采用描述逻辑,研究基于本体模型的上下文推理方法.首先简要介绍基于本体的上下文模型,该模型增加了对上下文特性的建模,然后分别研究基于本体的推理、基于规则的推理及不一致性验证3种推理方式,借助Jena框架的推理接口实现,推理功能全面,通用性强,基本满足了普适计算系统中上下文推理的需求,最后给出了推理的可用性.     

一类不稳定时滞过程的最优控制

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨. 首先基于不稳定过程的互质分解, 由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标, 然后应用谱分解最小化该性能指标, 从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法, 可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能. 仿真研究进一步说明了该方法的有效性.     

一种水下机器人运动的过程神经元控制

过程神经网络是传统神经网络的拓展, 增加了一个对于时间的聚合算子, 从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制. 这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量. 结合S函数和预先规划思想, 建立水下机器人过程神经元的运动控制模型. 仿真试验证明,该新型控制模型, 对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点.     

基于无线通信的港航建筑泥沙冲刷监控系统

针对当前港航建筑泥沙冲刷监控中存在的问题,提出了一种港航建筑泥沙冲刷监控系统的设计方案。采用单片机作为系统的控制内核,引入通用分组无线业务（GPRS）传输模块,通过对港航建筑局部冲刷信息进行实时采集、传输和处理,解决了相关冲刷情况的测报问题。应用表明：系统运行稳定,测量误差小,可广泛应用于水库大坝、桥梁、河床等水土保持泥沙监控场合。     

两台流水机器协调分解调度问题

研究钢管加工流程中一类新型两台机器流水车间调度问题,工件在第一台机器上加工后被分解成多个子工件.对于最小化最大完成时间的情况,给出一个多项式时间的最优算法;对于最小化最大完成时间与惩罚费用之和的情况,给出一个拟多项式时间的动态规划算法;对于考虑生产前运输的最小化最大完成时间的情况,分析了问题的复杂性.证明了第一种情况的最优算法可作为后两种情况的2-近似算法.数值实验表明了算法的有效性.     

基于粒子群的CDMA功率和速率联合控制算法

提出了基于效用函数的CDMA网络下行链路的功率和速率联合控制最优化算法.在这类算法中,效用函数为非凸函数,经典的最优化理论很难解决这类问题.将粒子群优化方法应用于算法的非凸性设计,并通过仿真算例证明了该算法能有效解决非凸优化问题,且可保证系统的公平性.     

关联规则在图像数据挖掘中的应用

首先分析传统用在挖掘结构化数据关联规则的基本思想,然后分析图像数据的特征,找出图像数据与传统结构化数据的区别,最后结合图像数据的特性将传统的关联规则进行改进,并将它应用在图像数据挖掘中,挖掘出图像数据的相关性.     

基于VB的启动相关程序设计

介绍了用VB如何实现关闭和重新启动计算机,以及如何实现程序在开机时便自动执行的功能。     

索引折半查找算法的研究与设计

当前对有序数列查找常用二分查找,但是二分查找具有一定的约束性和特殊情况下的低效性,为此研究并设计了索引折半查找算法,理论上其平均查找效率优于二分查找的平均查找效率。对比实验验证了索引折半查找算法的良好性能。