转向泵综合性能检测试验台的研究与开发

该文介绍应用比例阀进行加载的转向泵综合性能检测试验台液压系统的设计及其试验方法。该系统采用单片机控制,实现了试验过程的自动化,能够完成国家标准所规定的相关试验项目,操作简单、工作效率高。测试结果能真实、准确地反映转向泵的压力、流量、转速等使用性能。     

四自由度柔性关节机器臂残余振动的输入整形控制

以一种四自由度柔性关节机械臂为研究对象,针对不同关节的残余振动特点,提出传统输入整形技术IST（input shaping technique）与时变输入整形技术（TVIST）结合的方法抑制机械臂残余抖动,所采用TVIST方法只抑制振幅最大的频率极点,具有不需要系统精确模型,算法简单,易于实现等特点。采用Matlab和ADAMS虚拟样机联合仿真实现,仿真结果表明了所提出的输入整形方法在抑制此机械臂残余抖动上的有效性。     

1050-DF11机车轮折迭缺陷的分析与改进

1050-DF11机车轮在热成形工序出现了折迭缺陷,严重影响产品质量.通过分析车轮热成形折迭缺陷产生的原因,优化热成形工艺,消除了缺陷,提高了产品的成材率.     

微信小程序交互的智能鱼缸设计

随着近年来物联网和智能家居的快速发展,传统家居逐渐转型为智能家居.由于当代生活脚步的加快,许多人因为外出工作或是出游不能保证及时了解自己鱼缸的信息和在合适的时候对鱼进行投喂.为此,本文介绍一款智能鱼缸.该智能鱼缸利用微信小程序及Arduino平台,提供远程控制服务,使养鱼更加方便,用户体验更亲切.     

汽车前保险杠型芯的加工工艺

介绍了汽车前保险杠型芯的加工工艺,对需要多面加工和深度比较深的型芯在加工时要注意的事项作了详细说明,型芯在加工中没有产生变形,符合质量要求,取得了良好的经济效益。     

神经模糊网络特征选择

基于人工神经网络的特征选择算法一般可以看作是剪枝算法的一个特例:通过剪枝输入节点,计算网络输出对该输入节点对应特征的敏感性.但这些方法往往要求首先对数据做归一化的工作,这可能会改变原数据具备的对分类很重要的某些性质.神经模糊网络是具有自学习能力的模糊推理系统,本文将其与基于隶属度空间的剪枝技术结合起来提出新的特征选择算法.其特点是隶属度函数是自适应学习的,且学习过程在特征选择之前完成.分别对自然数据和人工数据进行实验,并与其它方法相比,结果证明该算法是有效的.     

辽宁省小(2)型水库库容曲线测算系统技术研究

对辽宁省小(2)型水库库容曲线测算系统在小(2)型水库复核过程中的应用情况进行分析,对系统的技术特点和功能结构等方面进行归纳总结,重点介绍断面面积计算、水面面积计算及库容计算三个实际应用。研究表明:该成果的最大特点是方便、快捷、准确、可靠的计算水库库容等解决方案,解决了辽宁省小(2)型水库复核人工计算库容耗时、计算失误多等问题,为水库复核和水库运行管理提供切实的依据。     

氮化铝一维纳米结构制备方法和物性研究的最新进展

全面总结了近年来氮化铝一维纳米结构的各种制备方法及物理性能等研究的最新进展,并提出了有待进一步深入研究的一些发展方向。