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媒体访问控制(MAC)协议是无线传感器网络的关键协议之一,它对无线传感网络的运行和性能具有重要的影响.针对基于簇的TDMA机制存在问题,文中提出了一个动态节能的DE-MAC协议,该协议能够根据簇成员节点数目和通信负载动态地分配成员节点的时隙,减少节点的空闲侦听时间.仿真结果表明,DE-MAC协议能够有效地提高信道的利用率和网络能量有效性. 相似文献
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以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理不同层次不同类别的任务元.并且可以实时地监测多机器人协同工作系统任务元权重的变化情况.首先将栅格网络中每一层的目标元素对应为多机器人系统不同级别的工作任务;其次从顶层开始,逐一确定上层任务包含哪些下层任务;然后采用基于离差最大化的多属性决策方法确定任务元的权重概率,最后以一简单算例验证该管理方法的简单有效. 相似文献
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系统拓扑结构的TDLRtree时空数据库索引表示法 总被引:1,自引:1,他引:1
本文提出了一种新的基于TDLRtree时空数据库索引结构来表示系统拓扑结构的方法。整体上采用以时间为轴的方式对系统拓扑结构情况进行记录,通过一部分对象采用单链表,另一部分对象采用双链表的方式来简化对系统拓扑结构的重构。该方法避免了传统重构中重构树的复杂过程,通过对原有树变化后的遍历来代替了重构树,简化了重构的算法,提高了系统效率。教学实践结果表明,该方法在通过变电站仿真系统教学应用中不仅提高了学生的学习兴趣,同时加深了学生对课程的理解,收到良好的教学效果。 相似文献
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