基于 OpenCV 的双目摄像机标定技术研究

摄像机标定技术作为双目立体视觉领域的一个基础性研究课题,具有很大的理论研究价值和实际应用价值。论文围绕双目立体视觉中的双目摄像机标定技术,分析基于OpenCV的双目摄像机标定的方法。基于OpenCV的双目摄像机标定比传统的定标技术更为灵活,并且具有不错的定标精度。     

N-十六烷基乙二胺三乙酸钠的合成及性能

用无水乙二胺、1-溴-十六烷和氯乙酸为原料,合成N-十六烷基乙二胺三乙酸钠,以提高阴离子表面活性剂在硬水中的稳定性。性能研究表明:它在硬水中的稳定性达到4级,cmc为2 13mmol·dm-3,γcmc=34.7mN·m-1。对产物的润湿力、分散力、乳化力等其他性能也进行了研究。     

开关电源新技术的应用研究

以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件,表明传统电力电子技术已经进入现代电力电子时代,开关电源的工作频率得以大大提高,一些新技术的应用更是进一步提升了开关电源的性能。开关电源拥有更广阔的发展空间和应用前景。     

磺化酞菁镓的二聚现象研究

采用分光光度法研究了磺化酞菁镓的二聚现象；测定了二聚常数Ｋｄ，讨论了ｐＨ值、离子强度、水、温度等因素对Ｋｄ的影响。研究结果表明：磺化酞菁镓的二聚反应可表示成： ２ＳＰｃＧａＯＨ→（ＳＰｃＧａ）２Ｏ＋Ｈ２Ｏ且磺化酞菁镓的二聚常数随着离子强度、磺酸基数目、水的浓度的增加而增加。     

噻吩类导电高聚物的研究进展

噻吩类聚合物是研究较为广泛的功能高分子材料。详述了通过化学氧化聚合法和电化学氧化聚合法所合成的噻吩类导电聚合物的性能和用途,常用的结构与性能表征方法以及噻吩类导电聚合物在光、电、磁等各种领域中的应用。     

乙烯技术改造项目环境风险评价

结合乙烯技术改造项目中环境风险专题的评价工作实践，对石油化工项目环境风险评价程序中环境风险类型识别、风险分析、风险事故污染预测以及防范措施和应急预案等方面的评价方法进行了初步探讨。     

陶瓷膜分离钛硅分子筛的实验与模型计算

在面向过程的陶瓷膜材料设计理论模型的基础上,以TS-1钛硅分子筛悬浮液固液分离为应用体系,计算了陶瓷膜分离过程的操作条件与渗透性能的关系,与实验结果有良好的一致性.计算表明,对于平均粒径为290 nm的钛硅分子筛体系,陶瓷膜存在最优孔径区间(200~300 nm),使膜保持高渗透通量.孔径小于200 nm时膜通量随孔径增大而增大,孔径大于300 nm时膜通量随孔径增大而减小;采用孔径为200 nm的陶瓷膜过滤钛硅分子筛,渗透通量随时间的变化关系与模型预测结果一致,稳定通量达到800 L/(m2.h).     

基于速度观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

提出了一种无需纵向速度测量的新的移动机器人轨迹跟踪控制方法,可以采用速度观测器替代纵向测量装置来确定移动机器人的运动速度.设计了一种基于速度观测器的轨迹跟踪控制器.控制器设计是以轮式及履带式移动机器人模型及其所采用的驱动电机数学模型为基础,具有两种实用性能：（1）控制器不需要很精确的移动机器人模型参数和驱动电机参数,就可以很好地在一个闭环控制系统中减小跟踪误差;（2）在理论上仅需要通过一个设计参数的设置就能够有效地控制跟踪误差范围.     

采场顶板飓风耦合模型及采高对飓风灾害的影响

采场顶板大面积垮落引起的飓风冲击灾害是非常严重的,经常造成设备损坏与人员伤亡等突发性事故.以神华集团神东矿区的开采地质条件为工程背景,分析了采场顶板垮落所伴随的飓风灾害,建立了顶板-空气冲击耦合模型,讨论了差分数值解法.借助数值解,分析了飓风发生过程中采场顶板高度对采场风速与巷道飓风速度的影响变化规律.得出采场顶板飓风灾害理论预测公式以及采场顶板高度大,飓风风速越大,冲击破坏性越严重的结论.该项研究成果,对高产高效地快速推进工作面的采场顶板大面积垮落的飓风灾害防治与防灾工程设计有学术意义及工程应用价值.     

云视角下的工程造价风险评价

工程造价风险的存在使整个建设项目的造价处于波动之中。在对云模型进行研究的基础上,分析了运用云模型进行工程造价风险评价的可行性,给出了工程造价风险评价的步骤。最后通过实例计算,得出了影响该项目工程造价的主要风险因素,及该项目工程造价风险的整体水平,同时也证明了运用云模型进行工程造价风险的评价具有一定的科学性和有效性。