低密度微泡沫压井液的研究与应用

吐哈油田部分区块地层压力系数小于0.9,常规水基压井液对储层伤害大,若使用油基压井液成本高,环境污染严重。通过实验优选出了一种低密度水基微泡沫压井液。该压井液具有密度低、泡沫强度高、稳定性好、携砂能力强等优点。现场应用表明,低密度微泡沫压井液稳定时间大于48 h,密度在0.70~0.99 g/cm3之间可调,抗油污染能力强,抗油大于8%,抗温在100℃以上,岩心污染后渗透率恢复值大于80%;并且施工方便,成本低,具有储层保护能力,使用微泡沫压井液的井表皮系数在0.20~2.34之间。     

复杂目标的近场散射特性分析

详细分析了目标散射随距离而变化的特征，根据散射特点的不同将目标的散射特性分为远场散射、准近场散射、近场散射等三种情况，并对三种情况下的描述的手段进行了讨论，提出在近场条件下，用反射功率比的概念直接对散射目标的特性进行描述。     

基于AFM的微结构加工实验研究

本文建立了微动工作台和原子力显微镜相结合的微加工系统，在该系统上采用金刚石针尖进行微加工实验，与SPI系统本身的刻划软件刻划出的图形进行了比较分析，得出这个系统适合微结构的加工；并给出了采用该方法加工的1111面及多边形面微结构；还分析了金刚石针尖几何角度及SPM和工作台的相关参数对加工的影响。     

NSA-500-1型氩弧焊机VD9不同接法对引弧和稳弧的影响

从一起NSA－500－1型氩弧焊机故障，分析其高压脉冲旁路二极管VD9不同接法对引弧、稳弧及设备安全的影响。     

采用同心旋转调制盘的红外检测系统

介绍了采用同心旋转调制盘和相应的逻辑门积分计数的积累检测技术的基本原理，并给出采用同心旋转调制盘的红外检测系统的基本结构，介绍了同心旋转调制盘系统的设计方法，通过对实验结果进行分析，表明同心旋转调制盘技术在红外检测系统应用中可以大大地改善系统的性能，提高了探测概率，降低了虚警概率。同时分析了该系统存在的问题，为红外检测技术的进一步发展提供一些经验。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

一个新的力觉临场感系统模型

本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。     

广东省伴生放射性矿资源利用过程辐射水平调查

为加强伴生放射性矿物资源开发利过程中放射性环境管理 ,防治放射性污染 ,对广东省几个大型伴生矿(包括稀土矿、钽铌矿和铅锌矿 )资源利用 (开采、冶炼、加工 )过程中天然放射性核素的污染现状进行了调查。调查结果表明 :稀土矿中独居石 ,天然放射性核素含量最高 ,2 3 8U、2 3 2 Th、2 2 6Ra的含量分别为 3.5 1× 1 0 4、1 .74× 1 0 5、4 .8×1 0 4Bq/kg,其冶炼废渣中核素的含量分别为 5 .1 0× 1 0 5、6 .38× 1 0 6、1 .5 2× 1 0 6Bq/kg。稀土选冶厂周围陆地环境 γ射线的空气吸收剂量率比一般地区的高。