基于NUC472的超声波信号匹配算法的研究

为了使超声波测距系统中的换能器智能识别自身发出去的信号,以及避免其他设备换能器回波的干扰,提出了一种基于NUC472系列ARM芯片的超声波回波匹配算法的实现方案。详细介绍了各步算法的工作原理和实现过程,构建了发送码元序列的结构,阐述了编解码方式,并利用主控MPU内部ADC单元、FPU计算单元以及DSP指令库完成匹配算法的设计,最后将算法用于板级实验进行性能测试。实验结果表明：此算法不仅能识别多组不同换能器设备,而且方便对于嵌入式系统的移植,具有很强的通用性。     

大数据环境下MES作业计划与调度能力云服务化研究

云制造技术给制造企业带来机遇的同时,也为其制造执行系统MES的设计与实现带来了新的挑战。为了解决单件小批MES中作业计划与调度优化问题,首先设计了一个从作业计划静态制定,到作业执行情况实时监控与主动感知,再到异常事件智能响应,最后到作业调度动态调节的闭环体系结构。接着针对异常信息实时获取与异常事件发现、异常事件智能化处理以及作业计划与调度优化算法计算能力服务化三个子问题,依次进行了问题分析并给出了技术解决方案。最后,以哈尔滨电机厂为案例对象,综合利用IEC/ISO 62264标准、大数据分析与挖掘方法以及由虚拟化、服务化和SOA等组成的云计算技术实现了单件小批MES作业计划与调度综合优化系统,验证了上述理论与方法的有效性。     

改进人工蜂群算法优化RBF神经网络的短时交通流预测

为了提高径向基函数RBF神经网络预测模型对短时交通流的预测准确性,提出了一种基于改进人工蜂群算法优化RBF神经网络的短时交通流预测模型。利用改进人工蜂群算法确定RBF网络隐含层的中心值以及隐含层单元数,然后训练改进的人工蜂群算法RBF神经网络预测模型,并将其应用到某城市4天的短时交通流量数据的验证。将实验结果与传统RBF神经网络预测模型、BP神经网络预测模型和小波神经网络预测模型进行了比较。对比结果表明,该方法对短时交通流具有更高的预测准确性。     

Combination of bottleneck feature extraction and dereverberation for distant-talking speech recognition

The performance of speech recognition in distant-talking environments is severely degraded by the reverberation that can occur in enclosed spaces (e.g., meeting rooms). To mitigate this degradation, dereverberation techniques such as network structure-based denoising autoencoders and multi-step linear prediction are used to improve the recognition accuracy of reverberant speech. Regardless of the reverberant conditions, a novel discriminative bottleneck feature extraction approach has been demonstrated to be effective for speech recognition under a range of conditions. As bottleneck feature extraction is not primarily designed for dereverberation, we are interested in whether it can compensate for other carefully designed dereverberation approaches. In this paper, we propose three schemes covering both front-end processing (cascaded combination and parallel combination) and back-end processing (system combination). Each of these schemes integrates bottleneck feature extraction with dereverberation. The effectiveness of these schemes is evaluated via a series of experiments using the REVERB challenge dataset.     

Integrated guidance and control design based on a reference model

In this paper, an Integrated Guidance and Control (IGC) algorithm based on a reference model is proposed for a side-jet missile. First, a IGC structure is introduced, incorporating the response characteristics of the missile control loop into the guidance loop. To describe the response characteristics, then a reference model is built. Next, with the back stepping scheme and sliding mode control algorithm, the reference model is adopted to derive a novel guidance law, which contains response parameters of missile control system to formulate the IGC design. Finally, simulations and comparisons with the time-scale separation design and an existing IGC design, are conducted to verify the proposed IGC algorithm. It can be shown that the proposed algorithm performs better against highly maneuvering target in different missile-target initial position and heading scenarios.     

多孔硅相对湿度传感器的设计

基于对三明治型与平铺型两种多孔硅湿度传感器结构的灵敏度分析与比较,结合两种结构的优点,设计出新的传感器的结构。通过对该结构湿度传感器的性能测试,得出该传感器的灵敏度为1.1 pF/RH%,响应时间为73 s,温度湿度系数为0.5%RH/℃,该湿度传感器适用于在中低湿环境中测量,在每隔20 d的时间对传感器跟踪测试,证明该传感具有较好的稳定性。此外为了传感器可以自解吸附,该传感器采用多晶硅为传感器加热除湿,在金属电极上溅射一层钝化层以防止电极被水汽腐蚀。     

压电陶瓷换能器收发系统幅频特性建模与分析验证

压电陶瓷超声波系统是实现物体探测的重要方法。本文基于压电陶瓷换能器收发系统的等效电路模型,通过引入声波衰减系数建立了发射换能器激励电压与接收换能器输出电压间的关系,并求解出了该等效电路模型的传递函数。实测数据与传递函数仿真数据对比表明,收发系统幅频特性的仿真曲线与实测曲线基本一致,验证了所给等效电路模型与传递函数的正确性。     

基于深度图像的人体运动姿态跟踪和识别算法

由于人体运动的复杂性,现有基于低质量深度图像的三维立体姿态跟踪和识别 方法的准确性较低、鲁棒性较差。针对低质量深度图像的人体运动姿态和识别问题,本文设 计了一种基于三步搜索算法的人体运动姿态的跟踪和识别方法。该方法首先对获取的深度信 息进行分析,从而判定人体轮廓;然后通过基于深度图像的骨骼跟踪方法跟踪特定骨骼点, 并采用三步搜索算法进行运动估计,跟踪获取人体运动轨迹;最后利用获取的骨骼点坐标实 现人体运动姿态的识别。实验结果表明,该算法克服光照影响的鲁棒性较强,且能有效地提 高人体运动姿态跟踪与识别的准确性。     

固定式减摇鳍执行机构的模态及动态响应分析

采用有限元法对小型高速船使用的固定式减摇鳍执行机构进行模态分析和瞬态动力响应分析,对减摇鳍执行机构的结构动力性能进行全面分析.结果可为同类减摇鳍执行机构的结构设计提供参考.