被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹

对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵 (FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它的特点是对任意时刻均为最优,而不仅仅在观测时间的末端,几何直观描述了机动控制序列的可执行性;与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较,本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响,可看成是对距离信息和方位信息之间的折中.数字仿真表明,与传统方法比较,提出的新机动策略能获得更大的信息.     

CAD中任意复杂装配图成图原理

本文介绍了ＣＡＤ中任意复杂装配图生成的技术关键。讨论了零部件的统一表示模式、零件的分类及处理策略，提出了一种新的轮廓识别算法，实现了以零件生成为前提、集合运算和轮廓识别为基本手段的装配算法，其中包括定位问题的处理，装配关系的提取，以及轮廓线、细实线、占划线、剖面线的综合处理方法。本方法作了为商品化软件ＰＬＡＧＥ的重要组成部分，已应用于工厂设计中。     

LabView实现远程数据采集与传输

阐述了在NI Lab View平台上结合TCP/IP协议进行数据传输的工作方法，并给出对工业现场数据采集传送与监控的仿真实例。     

Stereo effect of image converted from planar

Research on planar-to-stereo image conversion has significant theoretical and practical implications for image processing. In this paper we use a method which segments an image into sub-blocks to perform this kind of conversion; parameters such as random variables are used for conversion control. We use two quantitative criteria, cross-entropy and root-mean-square error, to evaluate the stereo effect. Furthermore, the stereo effect that the random variables create is discussed. The results of the experiment show that, (i) when all random variables have the same distribution, different values of these random variables only slightly affect the stereo effect; and (ii) when different distributions are applied to the random variables, the cross-entropies or root-mean-square errors are slightly different, which indicates different distributions have a small influence on the stereo effect. Generally, we recommend normal distribution for better stereo effect in most cases.     

A novel intelligent verification platform based on a structured analysis model

An intelligent verification platform based on a structured analysis model is presented.Using an abstract model mechanism with specific signal interfaces for user callback,the unified structured analysis data,shared by the electronic system level design,functional verification,and performance evaluation,enables efficient management review,auto-generation of code,and modeling in the transaction level.We introduce the class tree,flow parameter diagram,structured flow chart,and event-driven finite state machine as structured analysis models.As a sand table to carry maps from different perspectives and levels via an engine,this highly reusable platform provides the mapping topology to search for unintended consequences and the graph theory for comprehensive coverage and smart test cases.Experimental results show that the engine generates efficient test sequences,with a sharp increase in coverage for the same vector count compared with a random test.     

一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法

针对机器人在障碍环境下寻找最优路径问题, 提出了一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法.该方法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点, 采用栅格法进行环境建模, 利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布, 以减少迭代次数, 加快算法的收敛速度; 同时利用蚁群算法之间的可并行性, 采用分布式技术实现蚂蚁之间的并行搜索, 求解精度高等优点, 求精确解. 仿真实验结果证明了该方法的有效性, 是机器人路径规划的一种较好的方法.     

TV图像插值的双方向扩散改进算法

提出了一种双方向扩散图像插值方法,有效地减小了插值图像的边缘宽度,从而获得清晰而光滑的图像边缘.这种双方向扩散在图像边缘斜坡较亮一侧进行前向扩散,而在边缘斜坡较暗一侧进行后向扩散.同时,它能根据图像边缘的特征自适应地调整前向、后向扩散强度,从而避免了在插值的图像中产生虚的纹理或边缘.数值实验结果显示,该方法既能很好地减小插值图像的边缘宽度,又不会产生其他人工虚像.     

不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性

研究了不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性问题, 不确定性是范数有界的. 通过构造Lyapunov泛函, 得到了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件. 最后给出实例加以验证所提出方法的有效性.     

对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。