模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

ATP-Dependent inhibition of Ca2+-activated K+ channels in vascular smooth muscle cells by neuropeptide Y

Neuropeptide Y(NPY) inhibits Ca2+-activated K+ channels reversibly in vascular smooth muscle cells from the rat tail artery. NPY (200 microM) had no effect in the absence of intracellular adenosine 5'-triphosphate (ATP) and when the metabolic poison cyanide-M-chlorophenyl hydrozone (10 microM) was included in the intracellular pipette solution. NPY was also not effective when ATP was substituted by the non-hydrolysable ATP analogue adenosine 5'-[beta gamma-methylene]-triphosphate (AMP-PCP). NPY inhibited Ca2+-activated K+ channel activity when ATP was replaced by adenosine 5'-O-(3-thiotriphosphate) (ATP [gamma-S]) and the inhibition was not readily reversed upon washing. Protein kinase inhibitor (1 microM), a specific inhibitor of adenosine 3', 5'-cyclic monophosphate-dependent protein kinase, had no significant effect on the inhibitory action of NPY. The effect of NPY on single-channel activity was inhibited by the tyrosine kinase inhibitor genistein (10 microM) but not by daidzein, an inactive analogue of genistein. These observations suggest that the inhibition by NPY of Ca2+-activated K+ channels is mediated by ATP-dependent phosphorylation. The inhibitory effect of NPY was antagonized by the tyrosine kinase inhibitor genistein.     

小型水电站联网改造应注意的几个问题

针对铜鼓县小水电站联网时存在的问题及其不利影响进行了分析，井提出了改进途径，指出小水电站的联网改造应立足安全，争取效益。     

PET／PC共混物的辐射效应研究

研究了经溶液共混制备的聚对苯二甲酸乙二醇酯／聚碳酸酯（ＰＥＴ／ＰＣ）共混物的辐射效应。结果表明：ＰＥＴ／ＰＣ共混物在辐照过程中未发生酯交换反应和交联反应，但有降解反应发生。在研究的剂量范围内，辐照对ＰＥＴ／ＰＣ共混物中ＰＥＴ和ＰＣ的晶体形态影响不明显。     

珠江口盆地开平凹陷油气聚集条件分析

珠江口盆地自新生代以来,曾先后受到不同方向张应力的作用,造成了不同时期构造体系的交叉叠合.中中新世以来构造运动强烈,并具有东强西弱的特点,对油气的运移与聚集产生了重要影响.开平凹陷的剧烈断裂和断陷活动始于始新世,并在同期沉积了巨厚的文昌组.晚渐新世以后,由于断裂活动非常微弱,在成熟的烃源岩与其上地层之间缺乏有效的油源断层,因而自生自储、近距离运移可能是开平凹陷油气聚集的基本特征.在凹陷内部,因重力滑动和欠压实泥岩共同作用所形成的KPll-1构造带可能是该区最具有油气远景的地区.     

复印粉的粉碎分级技术

本文介绍了利用国产气流粉碎机和余气萃取分级制备复印粉的实用技术，并展示了粉碎分级系统和复印粉的电镜照片。     

给定拓扑结构的网络的可靠性设计

本文首先讨论了网络链路堵概率的加权平均值，提出了网络分配的一般准则，并在考虑了网络链路生存链路概率的因素后，提出了更一般的网络链路堵塞概率的加权平均值，以此为基础，分别讨论了网络在给定点的费用条件下，使得网络可靠性最大的网络设计问题，以及在给定网络可靠性指标的前提下，使得网络费用最小的网络设计问题。     

快速星图匹配算法的研究

将态敏感和姿态稳定是卫星的重要技术之一。星体敏感器是目前最高精度的姿态测量技术。对于这种技术，很多文献都进行了讨论，并涌现了许多关于星图匹配行之有效的算法。     

基于小波变换的医学图象压缩编码

本文研究了医学图象小波变换系数的统计特征。根据医学图象的特点，提出了基于小波变换的医学图象编码方法。实验表明，这种方法具有较好的压缩编码性能，优于JPEG标准。同时，它支持逐次浮现式传输，从而能满足医学图象存储、通信、检索的需要。     

基于ATM的网络互连方式

ＡＴＭ技术能否在数据通信网中广泛采用取决于其是否能高效地支持现有业务，其中主要为非连接业务。本文介绍了几种基于ＡＴＭ 的非连接业务支持方式和协议体系结构，对其进行了评述并对ＩＰ分组到ＡＴＭ信元的封装效率进行了分析。