嵌入式PLC系统的设计与实现

基于Linux操作系统和ARM嵌入式平台设计并实现了一种嵌入式PLC系统,详细介绍了该系统的硬件组成及开发系统、运行系统的软件设计方法。该系统已在某高校电化学工作站平台上进行了实用性测试,结果表明,该系统操作步骤简单易掌握,控制较为灵活,但仍需进一步改进其电磁兼容性和健壮性。     

主从式矿用组合开关通信系统的研究

介绍了3.3kV智能型矿用组合开关控制系统的拓扑结构和各模块工作原理;针对该控制系统对于通信可靠性和实时性的需求,提出了一种基于C8051F040单片机和RS485总线的主从式矿用组合开关通信系统设计方案,详细介绍了该通信系统的硬件设计、通信协议及上下位机之间通信的实现过程。测试结果表明,该通信系统数据传输准确可靠,实时性高。     

大采高采煤机挡矸装置的改进设计

分析了传统的大采高采煤机挡矸装置的结构原理、技术特点及存在的问题,提出了改进设计并进行了仿真分析。通过增加油缸数量、加强加厚顶护板、将刚性连接改为柔性连接、增设分流集流阀等手段,实现了对挡板的动态调节和支护,有效地提高了挡矸装置的可靠性和采煤机的开采效率。仿真结果表明,改进后的挡矸装置受力更均匀,挡板能承受的力更大。     

电压源逆变器死区效应的分析与消除

针对电压源逆变器存在的死区效应,提出一种新型的基于电压源逆变器的死区效应消除方法.在分析死区效应产生原因及其影响的基础上,对传统的调制策略进行改进,采用依据电流方向选择开关管进行死区时间插入的方法,消除了死区时间对输出电压的影响,从而消除了死区效应;同时采用间接电流法判断电流极性,无需增加硬件电路,且算法简单,易于数字化实现.该方法已成功应用于基于STM32F103RDT6控制器实现的交流永磁同步电机伺服系统,实验结果证明了该方法的有效性.     

基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床的设计

针对家庭护理问题,设计并实现了基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床.阐述了该智能气垫床的硬件系统设计,软件系统设计及实现方法.气垫床控制模块由AT90CAN128单片机、气垫床、压力传感器、气泵和电磁阀门等构成.采用S3C2440作为主控制模块,以WindowsCE操作系统为核心开发的人机交互界面(HMI)通过CAN总线实时传递各个功能模块命令,能够实现气垫床的预定功能,给出了实验实测数据,并且能够实现即插即用的模块化设计.     

基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.介绍了系统的硬件、软件设计方法.整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中.     

基于滤波的SAR影像去噪方法分析

根据SAR(Synthetic Aperture Radar)影像相干噪声的特点,对现在广泛应用的各种抑制噪声的滤波方法如均值滤波、Frost滤波、增强型Lee滤波、Lee滤波、中值滤波等进行分析,并提出适合本研究区影像的基于小波变换的分量滤波处理去噪方法,利用均值、标准差、平滑指数、PM值、信息熵和平均梯度等评价指标对各种滤波去噪后的影像质量进行评价,并对去噪效果进行对比分析,证明本文所采用的滤波方法对SAR影像噪声有很好的抑制作用,并且较好的保存了图像纹理信息。     

基于多权重因子的PageRank算法改进

现有PageRank算法的多种改进研究,对新网页歧视、语言差异歧视、主题漂移、忽视用户浏览兴趣等问题仍然没有给出较好的解决方案。本文提出改进算法TWPR(PageRank based on Three Weights)。该算法将时间特性分析、语言链接结构分析和用户行为相结合,旨在提升更新较快、链接行为优良、用户感兴趣度高的中文网页PR值。实验证明,改进算法可有效提高网页检索的命中率,改善搜索质量。     

基于参考站的低轨单星测频定位误差校正分析

分析了低轨单星测频定位体制中的定位误差校正问题,由于卫星移动过程受到干扰影响,产生星历误差.为解决上述问题,根据参考站的误差校正算法,推导了引入参考站前后的定位误差协方差矩阵,最后对不同条件下参考站对定位误差的校正作用进行试验.从数学上揭示了参考站对系统定位误差的校正作用,通过引入参考站,实现定位误差的校正.仿真结果表明,在参考站位置附近的区域定位精度明显提高,同时仿真分析了在定位盲区引入参考站时的定位误差分布.研究结果可为实际系统参考站优化定位校正提供理论依据.     

霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。