对等网络中一种新的资源搜索机制的研究

本文中,我们对对等网络中的资源搜索机制进行了研究,提出一种名为指数-线性协议的新的资源搜索机制,来提高搜索机制的效率.该机制结合了指数机制和线性机制,能够有效的搜索到合适的资源,降低消耗.同时,我们创造性地提出使用OHT来减少大量冗余信息,以降低网络负载和提高效率.     

基于ARM的嵌入式文件系统YAFFS的移植

本文分析了罪常用的两种嵌入式文件系统JAFFS和YAFFS文件系统的优缺点,通过修改Linux-2.6.14内核源码,重新配置内核,提出一种了如何在嵌入式系统上移植YAFFS文件系统的方法,并在ARM-S3C2410开发平台的NAND FLASH测试并挂栽了移植后的YAFFS文件系统,为嵌入式开发人员提供了一种参考方案.     

雷达电磁环境仿真的一种设计与实现

本文研究了导弹作战战场雷达电磁环境仿真的设计与实现问题,建立了雷达电磁环境的数学模型和信号威胁等级识别模型,提出了一种可视化系统设计方法,在运用可视化技术的基础上,结合雷达数据库的建立,实现了导弹战场雷达电磁态势显示,其结果有助于战场指挥员快速理解战场电磁态势,为作战指挥提供相应的辅助决策支持.     

利用粒子群算法实现信号OMP稀疏分解

稀疏表示在信号处理的许多方面都有着重要的作用,但是其计算量巨大难以应用在实时信号处理上.本文使用粒子群优化算法实现基于正交匹配追踪算法(OMP)的信号稀疏分解,粒子群算法能有效寻找OMP分解每一步中的最优原子,OMP是对匹配追踪算法(MP)的改进,收敛效果更好.实验结果验证了此算法的有效性.     

分布无人机自动检测与故障诊断系统设计

本文根据分布式无人机系统的特点,详细论述了分布式无人机自动检测与故障诊断系统的设计原理及软硬件实现方法.本文研制的分布式无人机自动检测与故障诊断系统由故障诊断单元(地面控制站)、故障检测单元(储运发射车)、无人机飞控计算机组成.本文重点研究了故障诊断专家系统的设计.验证性测试表明,该系统性能稳定可靠,达到了设计要求.     

球磨机性能预测模型的研究与应用

基于模型的计算机仿真有助于磨机回路的优化,模型的校正和参数的获得需要对实际系统进行实验以获得数据,但对于球磨机这样一个大型设备这需要相当多的样本并且成本昂贵.为解决这个问题,JKMRC用小型实验室磨机的测试结果校准数学模型用以预测大型磨机的性能.本文对此模型进行了介绍,并对模型中的功耗部分进行了改进,将最新的功耗研究成果成功融入JKMRC模型.最后将两个模型针对现场数据的仿真结果进行了对比和验证,结果表明改进模型能够更加精确的预测磨机性能.     

一种多通道高速数据采集系统的设计

文中结合数据采集在雷达数据采集的应用,采用AD9432,高速FIFO,基于FPGA设计数据采集系统的方案.此种设计方案结构灵活、控制简单、可靠性较高.针对高速电路中易出现的噪声和干扰,讨论了抑制干扰的一些措施.     

机器人遥操作系统中信息延时的预测研究

分析了互联网传输时延的组成和特性后,提出了用BP神经网络和Elman神经网络预测网络传输时延,仿真结果表明BP神经网络和Elman神经网络提供了两种有前途的互联网时延预测方法,但Elman神经网络有更好的预测效果.     

机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.     

一种嵌入式的实时视频采集系统

设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要.实验证明:该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点.