高层建筑消防机器人的机构研究与分析

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.     

TiO_2/O-′Sialon界面反应过程

以反应烧结的O-′Sialon和金红石型TiO2为研究对象,设计制备了TiO2/O-′Sialon扩散偶,采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)及电子探针微区分析(EPMA)等方法,对扩散偶的扩散界面及垂直于界面的断面进行了物相分析、形貌观察及元素面分布分析,并在此基础上探讨了TiO2/O-′Sialon界面反应过程。XRD结果表明:TiO2与O-′Sialon在界面处发生反应生成TiN和SiO2,但在1200℃时扩散反应程度微弱,界面处存在Sm2O3偏析,并且与SiO2生成Sm2Si2O7;SEM照片显示TiO2/O-′Sialon界面处存在不规则硅酸盐熔融层;EP-MA元素面分布分析表明Ti、Si等元素富集于硅酸盐熔融层内,只有微量元素扩散至基体内。综合分析结果得出,TiO2/O-′Sialon界面反应过程可分为三个阶段:物理接触阶段、熔融层形成及元素富集阶段、熔融层增长阶段。     

A new high strength and high tolerance-resistance A1-Li alloy

In order to develop a new high strength and high tolerance-resistance Al-Li alloy which can be used in aerospace industry, the effects ofmicroalloying elements such as Mg, Ag, Mn and Zn on the mechanical properties of Al-Cu-Li alloys were studied. The results show that the strengthening effects of Mg＋Ag and Mg＋Zn additions are higher than those of the individual Mg, Ag or Zn addition. The element Mn can also bring some extent strengthening effects on the alloys, but it has nothing to do with the other microalloying elements present or not. Finally, a new Al-Li alloy with Mg＋Zn＋Mn additions was developed, which possesses high strength and high tolerance-resistance promising properties for aerospace applications.     

薄壁管小弯曲半径数控绕弯成形芯模效用的实验研究

薄壁管数控弯曲中带芯头的柔性芯模是提高薄壁管件成形极限和成形精度的关键因素。文章建立了绕弯过程芯模(包括芯棒和芯头)的理论解析模型,包括了芯模直径d、芯棒伸出量e、芯头个数n、芯头厚度k、芯棒/芯头孔心间距p及芯棒圆角半径r等参数的选取公式的推导,获得了不同弯曲规格下的芯模参数取值范围,验证了解析模型的合理性;实验研究了芯模参数对管材失稳起皱、壁厚减薄和截面畸变的影响规律。通过分段抽芯的工艺方法,完成了38mm×1mm×38mm(1D)高难度不锈钢管件的弯曲。     

小径管焊缝超声波探伤扫查装置的研制

电厂水冷壁管焊缝手工超声探伤劳动强度大，而且水冷壁管之间的间隙小，探头难以通过，因此存在不可探区。针对上述情况，研制了一套小径管焊缝探伤自动扫查装置，探头在锅炉内≥15mm的管排间隙中自动完成焊缝检验，解决了手动超声探伤劳动强度大和漏检问题。该装置在现场取得了很好的应用效果。     

网状阳极在大型储罐底板阴极保护工程中的应用

文章介绍了网状阳极在茂名、湛江、岚山和上海地区的大型储罐阴极保护系统的应用情况。从实际运行的结果看,罐底板的保护电位都达到了设计要求和标准规定,保护电位分布相当均匀。保护电流密度也满足了设计要求。保护效果较好,表明网状阳极对于大型储罐的外底板的阴极保护是一种较好的解决方案。对于发现的几个问题也作了讨论。     

Crystal structure and switchable optical properties of yttrium hydride films covered by palladium layer

1　INTRODUCTIONTherare earthhydridefilmswithswitchableop ticalpropertieswerefirstlydiscoveredbyHuibertsetal[13] andhaveattractedmoreandmoreinterestre cently .Huibertsetal[1,2 ] foundthatthefilmsofYHxandLaHx exhibitremarkablereversiblechangesintheiropticalpropertiesduringhydrogenation/dehy drogenationprocess .Bychangingthehydrogen gaspressureorbyelectrochemicalmeans,thefilmscanbecontinuouslyandreversiblyswitchedfromashinymirrortoatransparentwindowinafractionofasec ond[3,4 ] .Thesubsequen…     

红外相机三态隔热冷却装置的设计及分析北大核心

红外相机工作环境温度不能超过50℃,但在某些工业高温场合,它需在约300℃的环境中持续工作。针对此问题,设计一种适用于某型号红外相机的三态隔热冷却装置。该装置结合隔热材料阻滞热量传递、水冷却、空气冷却的三态物质的隔热冷却效果,同时具有自清洁石英玻璃的作用。通过COMSOL中的传热模块对传热性能进行验证,分析其内部空间的温度场。结果表明:所设计的三态隔热冷却装置能够在约300℃的环境温度下使红外相机所处空间的温度保持在50℃以下,保证红外相机能正常工作。     

结构腐蚀损伤定量预测方法对比研究

用BP人工神经网络(artificial neural简称ANN)算法分别对飞机结构材料、lCrl7不锈钢腐蚀损伤数据进行学习训练，建立了腐蚀损伤与环境条件的映射模型，并预测腐蚀损伤值。分析了三种预测方法的预测精度。得到了ANN预测的精度比灰色GM(1，1)模型及Logistic模型的预测精度高，且对数据有较好的适应能力的结论；采用ANN技术定量预测飞机结构腐蚀损伤是一种较好工程方法。     

引线框架C194铜合金铸态组织和性能分析

研究了工业化不同生产试验批次的C194铜合金引线框架材料铸态组织和性能。结果表明C194的化学成分、加料顺序等因素对铸态晶内、晶界的球状第二相Fe3P或Fe2P的大小、分布均匀性有较大影响;添加剂对C194铸坯有明显的晶粒细化作用;其导电率达到14%～20%IACS,维氏硬度在95HV左右。