一种快速自适应谱估计算法

通过对梯度格型快速自适应算法的研究,结合最大熵谱外推目前存在的缺点,将梯度格型算法应用于最大熵谱外推中,并将其与伯格算法进行了比较。     

An LMI Approach to consensus in second-order multi-agent systems

This paper deals with the consensus problem of the second-order multi-agent systems based on linear system theory. By a system transformation, the consensus problem is converted to the stability problem of a linear system. The second-order systems considered include the systems with both the fixed topology and the Markov switching topology. Necessary and sufficient conditions of consensus or mean square consensus are obtained. The results are extended to the cases of the uncertain transition probability rates and time-delay, respectively. Finally, a simulation example is given to show the effectiveness of the presented results.     

从消费者权利保护透析电子商务侵权问题权利保护

随着电子商务的发展,电子商务侵权案件屡屡发生,这些侵权因素不断制约着电子商务发展.侵权主体的多样性是导致电子商务侵权形式呈现出多样化的重要原因之一.如何有效地推动电子商务的发展,就需要分析电子商务下侵权主体侵权情形,从而采取有效的防御措施.本文以电子商务环境下消费者的权利保护为基准,分析电子商务侵权的几种典型情况,进而...     

基于LabVIEW的瞬变电磁数据采集及预处理

采用瞬变电磁法勘探到的信号中包含大量的强干扰信号,如不剔除强干扰信号,反演得到的计算结果误差较大。针对该问题,提出了一种基于LabVIEW的瞬变电磁数据采集及预处理系统的设计方案。该系统采用数据采集卡USB2089采集二次涡流场信号,并将其转换为计算机能处理的数字信号,然后通过LabVIEW平台的功能流程、功能算法剔除数字信号中的强干扰信号,从而实现对瞬变电磁数据的有效采集。仿真结果表明,该系统可剔除瞬变电磁数据中的强干扰信号,保证了数据采集的准确性。     

基于GA算法的无线躯体传感网络的自适应优化研究

将无线躯体传感网络技术结合到井下异常时的人员搜救系统中,在井下出现异常时,实现人员位置信息与生理状况信息的采集,有助于营救人员制定高效的营救方案,从而显著提高井下人员搜救水平;将遗传算法应用于井下无线传感网络的多目标优化设计,设计了井下网络的组网策略,制定了适当的编码机制,并结合多方面重要参数,建立了适应度函数;通过MATLAB仿真表明了基于遗传算法的网络设计能够很好地优化能量管理,并使网络生命周期达到最长。     

最优算法组合在目标检测图像信号处理中的应用

针对网域内简单背景下目标感知识别处理速度慢、准确率低的问题,提出了基于最优算法组合的目标检测方法;该方法将多种图像处理方法融入目标识别算法中,在采用不同算法对采集到的图像进行预处理、分割和特征提取效果比较的基础上,确定出最优算法组合并设计实验验证其可靠性和鲁棒性;试验结果表明该方法能够快速有效的判别行人目标,识别率达到96.67%,解决了网域内目标检测问题;与其他单一算法相比具有处理速度更快、判别更加有效,实时性高等特点,明显优于一般算法。     

嵌入式冷库环境监控系统的设计

为了保证冷库内货物质量、维持其最佳储藏环境、提高冷库自动化水平,设计了一款冷库智能监控系统;系统以LPC2103为核心,利用传感器、信号调理电路进行数据采集,并结合软件实现对冷库环境参数的控制;分布式采样点的硬件布局克服了冷库环境参数不均匀,波动性大的缺陷,通过软件滤波算法与智能控制方法进一步屏蔽了信号传输的干扰,为控制设备提供了准确的指令;对温度参数进行记录与分析的实验结果表明,系统误差小并能够准确、及时的调节环境,因此系统结构简单,运行稳定,调控方便,能够有效保证储藏货物质量.     

多总线平台一体化测试系统时钟同步和触发设计

随着现代被测对象复杂性的增加以及单一接口形式测试总线产品种类的限制,大多情况下必须要构建多总线平台一体化测试系统;然而不同接口形式的测试设备时钟同步和触发机制不同,多总线平台一体化过程中时钟同步和触发的统一是必须要考虑的问题;在提出了基于硬线的方式、基于PTP的方式以及混合方式三种时钟同步和触发设计的同时,以在研项目硬件设备为平台,对其性能进行了测试;结果显示,方案不同同步精度不同,基于硬线和PTP的方式最大同步偏差分别为50ns和523ns,可适用于不同的测试场景.     

MEMS惯性测量单元的精确定标技术

在工程实际应用中,MEMS惯性测量单元的误差来源很多,噪声波动范围很大,温度特性和非线性严重;通过高低温实验,首先,分析系统的误差,建立系统的误差模型,在-30℃~+60℃范围内,进行全温度补偿;然后,分析噪声,根据实际要求,设计数字低通滤波器,对补偿后的数据进行滤波;结果显示,在满足工程实时性与动态特性要求的前提下,陀螺仪的零位补偿精度可以达到±0.03°以内,噪声波动范围可以控制在0.05°以内,加速度计的零位补偿精度达到±0.001g,满足工程实际要求,具有实用性!     

机器人课程建设探索和思考

阐述机器人课程建设的意义。通过对课程进行定位、调研和分析,结合首都师范大学智能科学与技术专业的发展特色,从教学内容、教学手段、考核方法等方面分析和总结机器人课程的建设情况。实践表明,机器人课程充分体现了智能科学与技术专业的核心特色,受到学生的广泛欢迎。