基于CAN总线的刨煤机控制系统设计

介绍了一种刨煤机控制系统的设计方案和控制方案。该控制系统包括中央控制系统、电液控制系统、语音通信系统三部分,采用CAN总线组成通信网络,可实现对综采成套设备工作状态的实时监控功能。应用表明,该系统稳定性高,易于操作。     

基于RDF的学术资源整合模型

论文之类的学术资源可以抽象为知识库,在对论文资源库进行特点分析后可以发现,可以在传统数据格式的基础上容易地利用RDF描述关于网络对象(论文资源)的简单陈述句,利用OWL语言创作论文资源本体,给出相应的查询和逻辑推理机制,最终部署出具有新一代网络特征--语义Web的学术资源知识发现系统,将极大地方便用户的查询和组织者的管理。     

Web模式的仿真想定编辑与管理系统设计

基于虚拟战场对战场态势信息的需求,构建了Web模式的仿真想定编辑与管理系统,该系统包括仿真想定的输入,管理,编辑,标绘,输出等功能模块。在地理信息系统（Geographic Information System,GIS）和军标库等的支持下,用户可以根据具体的仿真需求,通过对仿真想定进行可视化编辑,简单灵活地实现对战场初始态势信息的输入。同时系统加强对已有的仿真想定的统一管理,建立仿真想定库,便于用户获取已有的仿真想定,大大提高其重用率,减少了不必要的重复劳动。     

基于MATLAB环境的精确空投系统模型分析与仿真

在针对运动体运动规律仿真领域中,MathWorks公司推出的Matlab软件具有强大的功能。本文针对近年来国际上较为热门的"精确空投系统"进行了简化建模,并在Matlab/simulink环境中进行了仿真分析,得到了较为准确可靠的仿真结果。     

基于参考站的低轨单星测频定位误差校正分析

分析了低轨单星测频定位体制中的定位误差校正问题,由于卫星移动过程受到干扰影响,产生星历误差.为解决上述问题,根据参考站的误差校正算法,推导了引入参考站前后的定位误差协方差矩阵,最后对不同条件下参考站对定位误差的校正作用进行试验.从数学上揭示了参考站对系统定位误差的校正作用,通过引入参考站,实现定位误差的校正.仿真结果表明,在参考站位置附近的区域定位精度明显提高,同时仿真分析了在定位盲区引入参考站时的定位误差分布.研究结果可为实际系统参考站优化定位校正提供理论依据.     

一类非线性系统的渐变故障诊断

研究非线性观测器故障诊断优化问题,针对一类状态不能测量的非线性不确定动态系统,提出了一种用RBF神经网络逼近渐变故障的诊断方法。设计非线性观测器来估计系统的状态,利用Lyapunov稳定性定理给出了RBF神经网络的权值、中心、宽度的更新调节律,通过在线调整RBF神经网络的权值、中心、宽度监测和估计系统中发生的非线性故障,实现了状态不能测量的非线性系统渐变故障诊断。最后,仿真例子证明了方法的有效性。     

实时系统安全评估机制及其仿真研究

研究了嵌入式实时系统弹性应对策略中的安全评估机制。工业控制系统中存在嵌入系统,现有嵌入式系统无法动态掌握系统运行时的安全状况并无法做出响应的问题。为了保证嵌入系统安全运行,提出了实时系统的弹性应对策略以改善系统的安全性,设计并实现了模式匹配的嵌入式实时系统安全等级评估模块,可以实现动态实时的系统安全状况评价,并为系统动态配置安全策略提供了决策支持。采用RT-Linux建立了仿真评估环境,对安全等级评估系统的性能进行了仿真测试。测试结果表明安全等级评估模块的系统开销很小,能够有效的保障嵌入式实时系统的安全运行,具有广泛的应用价值和前景。     

分布式实时仿真的目标语言编译器的应用研究

通过对目标语言编译器的研究,提出了一种在分布式实时仿真控制中,利用控制前端展现目标结构的方法。新方法通过使用TLC嵌入S函数,读取RTW文件,获取其中的相关信息并进行了整合。而后即可使用控制前端对这些信息进行读取,展现目标程序的所有信息。根据上述方法,实现了在分布式实时仿真中,控制前端对目标程序具体结构的展现。测试结果表明,新方法可以完全展现目标程序的所有信息,为实现控制前端对目标程序的实时控制打下了良好的基础。     

卫星导航信号码跟踪精度理论的适用性研究

针对码跟踪精度理论在导航系统信号体制评估中的广泛应用,利用自主研发的卫星导航信号仿真平台对导航跟踪优化的适用条件进行了研究,对不同载噪比环境、前端接收带宽以及超前滞后间距条件下的信号伪距误差进行了测量,将仿真结果与理论结果对比,分析了实际应用中滤波器、鉴别器的非理想特性对信号码跟踪精度所造成的影响.仿真结果表明,在非相干超前滞后(NELP)码跟踪环的条件下,当载噪比较高时,前端接收带宽接近发射带宽,并在超前滞后间距足够小时,计算结果能够较真实的反映信号的性能,并可以为导航信号体制的理论评估以及新型导航信号的设计提供参考.     

曲线运动SAR成像算法研究

研究合成孔径雷达曲线运动时的优化成像质量问题。提出了一种结合了惯导加速度参数和根据回波数据两种运动补偿曲线运动合成孔径雷达成像算法,提高了成像质量。首先研究了合成孔径雷达曲线运动时的目标模型,分析了惯性导航系统的原理,并以频谱分析的子孔径成像为基础,加入运动补偿等辅助处理。进行仿真,根据一组仿真参数和曲线轨迹生成仿真回波数据,证明仿真成像算法的有效性。系统运算简单,可为曲线运动时的合成孔径雷达实时信号处理系统系统设计提供依据。