基于单片机的简易机械手的设计

本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制.单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动.用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的.经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3～2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°～90°)线性度较好.实现了机械手自动手动两种方式运动.     

基于模糊推理的模型参考自适应内模控制的研究

电厂的主汽温是大惯性、大滞后的时象,并且动态特性随机组负荷变化而变化,运行过程中扰动多.本文采用模型参考自适应控制的思想,将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起,提出了一种模型参考模糊自适应内模控制方法:采用相消法设计内模控制器,用参考模型理想输出和实际对象输出之差e及其变化率△e在线模糊调节控制器中滤波参数.本文方法综合了模糊控制,内模控制和自适应控制的优点,增强了系统的鲁棒性,针对电厂热工过程系统的仿真研究结果证明了这一方法的有效性.     

基于小波能量元激光陀螺漂移信号去噪方法研究

为了减少陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,本文应用Allan方差法对激光陀螺的输出数据进行定性分析,得出激光陀螺所包含的各种误差及其整个噪声统计特性,并且应用基于小波能量元的方法对激光陀螺的漂移输出数据进行处理,结果表明小波能量元的方法可以有效的出量化噪声外的消除激光陀螺的各种噪声.     

新型智能轨道电位监测系统的研究

城市轨道交通轨道电位的监测是维护城市轨道交通安全稳定运行的重要部分.文中提出了轨道电位在线监测系统的总体架构,利用Internet、地铁局域网和CAN总线相结合的通讯方式,时系统的各个组成部分进行了研究,给出了现场总线与局域网的接口解决方案并对系统所用的传感器进行了设计.该系统已在地铁现场进行了实验验证.结果表明,该系统对轨道电位监测实时准确,具有可靠性高,成本低等优点.     

新型数字温度传感器ADT75的原理及应用

详细介绍ADI公司生产的新型数字温度传感器ADT75的功能、结构以及工作原理,并给出其在温度控制系统中的应用实例。通过实验可知,ADT75具有测温范围宽、测温准确、灵敏度高等优点。ADT75采用I^2C总线接口,连接电路简单,具有广阔的应用空间。     

基于AABB树的碰撞检测算法的内存优化

介绍了从存储空间角度来改进基于AABB树的碰撞检测算法的方法.根据有关三角形间快速相交测试算法和三角形与包围盒间的快速相交测试算法,略过包围盒间的相交测试,从叶节点结构里去掉包围盒信息,将叶节点从存储结构中删除.对一棵含有N个节点的 AABB 树而言,可以节约一半节点的内存空间.实验表明,利用 AABB 树叶节点的内存优化,减少了算法所需的内存空间且加快了算法的执行时间.     

基于粗粒度的路由切割调度及实现方法

基于N元非合作模型的路由切割调度算法,根据路由表空间串行流量调度的情况,帮助单控制节点上从多选择域中得到渐进次优解,算法搜索局部空间,有很好的收敛特性和较低的时间复杂性.使得IP地址空间从单控制节点映射到多条链路上时能够保持这些链路上的流量均衡,利用设计的单点解空间的切割调度算法SSA,找出链路e1的有限个路由分配的可行解.对基于粗粒度的策略路由通过路由切割调度的思想变为细粒度的任务调度进行了研究并给出一种利用NS2网络仿真试验和工程实现方法.     

产品模型数据交换标准STEP研究

在设计和制造中,许多系统过去常常要处理技术产品数据.每个系统有它自己的数据格式,所以相同的信息必然在多个系统中多次存储,这会导致了信息的冗余和错误.STEP是一个广泛使用的ISO标准(ISO 10303),描述了表示和交换数字产品信息的方式.研究了STEP的标准体系结构,并研究不同应用对象的STEP和STEP未来的发展趋势.     

基于网页内容和链接价值的相关度方法的实现

专业搜索引擎提供特定主题的信息检索服务,是新一代搜索引擎的发展方向之一,而网页主题相关度分析是专业搜索引擎的核心技术,它指导着robot进行有价值的搜索,专门搜索与主题相关的页面;提出_种综合的网页主题相关度分析方法,方法同时对网页内容价值和链接价值进行了考察,从而保证了robot搜索的网页与主题有着较高的相关度;在网页内容价值评价时,对传统的方法进行了改进,新的方法能高好的实现.该方法也用于服装行业的搜索引擎,效果明显.     

IEEE 1451.2 校正引擎研究

对IEEE 1451．2校正引擎进行了研究,介绍了校正引擎在IEEE 1451．2智能传感器校正中的应用,探讨了使用插值理论、最小二乘法建立IEEE 1451．2校正模型的方法,并给出了应用实例。