基于超声传感器阵列的陆地自主车测距

目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除.基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法.实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求.     

PEMFC直条流场水分布可视化研究

采用大面积(120cm2)透明质子交换膜燃料电池(PEMFC),研究了阴极直条流场内液态水的传递行为,通过测量不同位置流道进、出口压降,分析了流场内不均匀水分布。本方法可实时、在线、直接观察流道内液滴出现、积累及排出过程,得到实际工况下的实时液态水分布,将非常有助于流场设计和电池操作条件优化。结果表明,液态排水是一间歇过程,只有当液滴达到临界体积才会随反应气体排出。稳定运行状态下,液态水在流场内呈不均匀分布,主要集中于流场中下部区域,其他区域几乎没有液态水。     

长螺旋压灌扩底桩新施工工艺特点及工程优势浅析

普通钻孔灌注桩在施工过程中常造成倾斜过大、断桩、偏移、钻孔偏斜、桩承载力低、颈缩、孔壁坍塌和孔底沉渣等工程问题。通过对普通钻孔灌注桩施工工艺和长螺旋压灌扩底桩新施工工艺进行对比分析,对长螺旋压灌扩底桩的同步技术、振捣插筋逆作法、特制扩底钻头扩底技术、钻孔成桩一体化和压力灌注进行阐述,总结出长螺旋压灌扩底桩新施工工艺应用于工程中具有成桩质量好、经济性好、单桩承载力高、施工效率高和适用性好等工程优势。     

2mm HM连接器短路失效分析

通过对2mm HM连接器发生安装短路失效分析发现:连接器端子间多余物是引起该短路故障的主要原因。该多余物为连接器端子冲压时因冲裁不彻底而残留的金属屑。卡在连接器端子与塑胶壳体间的金属屑,在PCBA组装压接过程中,刺破PCB阻焊膜,与顶层铜箔相连,造成短路失效。只有严格控制连接器生产工艺,加强质量检验,才能避免连接器安装短路故障的发生。     

多仪器测试系统及其串行通信驱动程序的开发应用

为解决多仪器在应用程序中与计算机通信的问题，概述了由多仪器构成的测试系统及其硬件实现与仪器设定方法，结合多仪器串行通信驱动软件的开发阐述了应用程序对驱动程序的引用方法，并展示了多仪器测试时的一个应用程序界面。实际应用表明，通过串口扩展实现多仪器通信而构成的测试系统具有构成模式简单，测试参数可靠，扩展方便等特点。利用动态链接库技术生成的多仪器驱动软件提高了软件的开发速度，增强了软件的可靠性。     

Robustness of interdependent multi-model addressing networks

Dear editor, Many complicated real-world systems can be considered as complex networks to analyze their macroscopic properties,e.g.,the Internet,power grids,and...     

含铜和镍电镀污泥还原氨浸工艺及反应动力学分析

采用还原氨浸工艺实现电镀污泥中铜、镍的浸出。在20%(质量分数)氨水+0.3 mol/L (NH₄)₂CO₃+0.4 mol/L Na₂SO₃的浸出体系中,当固液比为1∶15,在70℃下浸出3h,铜、镍的浸出率别为95.84%和90.12%。反应动力学分析表明,氨-碳酸铵-亚硫酸钠体系浸出电镀污泥中铜、镍受界面传质和固体膜层扩散共同控制。     

优化开关模式SVPWM与载波PWM统一研究

为建立优化开关模式SVPWM技术的载波调制形式,在用DSP实现优化开关模式SVPWM算法的基础上,导出了三相SVPWM基于载波调制的调制波形式以及零序信号形式.并在实验中直接获得了三相SVPWM载波调制形式的调制信号波形与零序信号波形.经验证,实验结果与理论分析完全一致.因此优化开关模式SVPWM技术与载波PWM技术在本质上是一致的,并具有相应的载波调制形式.     

便携式SF6气相色谱仪的试验研究及应用

介绍了一种在台式气相色谱仪的基础上,采用高新技术对核心部件热导池进行革新研制出的便携式SF6气相色谱仪。并通过对该气相色谱仪进行实验室试验研究,以及到现场检测SF6绝缘电气设备中的空气、CF4等杂质含量和SF6纯度,证明了该仪器具备同传统的台式色谱仪同等的灵敏度和精度,而且由于具备便携式这一特点,极大地方便了电力检修人员的现场测试,为SF6电气绝缘设备状态检修提供了一种检测手段。     

钛合金焊接件密封问题研究

水下大功率振源体的质量关键除了焊接质量就是密封面的密封性,特别是焊接结构的强振体能否达到良好的密封性是工艺结构的一大难点。根据我们现有的机械加工设备能力和振源体结构特点,无法对振源体组焊件整体真空消应热处理后进行密封面的加工。文中介绍了采用修配座圈窗盖和增大O形圈截面直径的方法,提高了振源体组件的密封性。