减震油弹性模量及疲劳特性试验台设计与实现

油液的体积弹性模量以及疲劳特性参数是油液非常重要的物理参数,在液压系统中,直接影响系统的稳定性和动态品质.研究设计了弹性模量及疲劳特性参数测试试验台,基于弹性模量的定义对弹性模量进行测量计算,同时以专用车辆油气悬挂装置为对象,对悬挂内液压油疲劳特性参数进行测试,如:温度、粘度等.完成控制系统以及数据采集系统的设计,与上位机实时通讯,实现测试过程的自动化.     

基于引射器的低压瓦斯配气装置

提出了一种新的配制某一浓度瓦斯的技术——基于引射器的低压瓦斯配气技术。该技术利用部分管道输送压力来配制某一浓度瓦斯。采用一维处理方法计算了配气装置中核心部件——引射器的性能参数,并对引射器进行了相关性能实验。结果表明:该技术是可行的。     

对安徽省城镇体育人口与经济发展特征探析

运用文献资料、访谈、问卷调查、数理统计等研究方法,对安徽省城镇体育人口现状进行调查研究,结果显示:安徽省经济发展迅速,社会体育人口比率与城镇居民人均可支配收入成正比,与各地市人口总数成反比。安徽省城镇体育人口性别比为109.55,分别高出全国和安徽省人口性别比4.35和6.16。     

水利工程信息管理系统的开发

讨论了水利工程对应用软件的实际需求，并提供了用于开发和维护系统的数据字典，对于系统的诸如菜单和窗口等用户界面单元也作了介绍。     

Comments on “Robust tracking control for rigid roboticmanipulators”

In the original paper by M. Zhihong and M. Palaniswami (ibid., vol.39, p.154-9, 1994), a robust tracking control using a nominal feedback controller and a variable structure compensator for a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics was presented. It is assumed that the model uncertainty is bounded. The author claims that this assumption is not necessarily correct and that the results obtained are therefore untenable     

永磁发电机定转子扫膛故障分析

针对阳光发电公司 3#永磁发电机定转子扫膛故障 ,分析了其发生的原因 ,介绍了处理方法和对策     

温控阀用感温蜡的性能分析

感温包既是温控阀的驱动元件,也是流体的感温元件。感温包内的感温蜡性能的好坏直接影响温控阀的工作状况。作者通过差热分析实验,将温控阀用感温蜡和普通石蜡的相变性能进行分析,说明了感温蜡发生相变时能够吸收更多的热量,比普通石蜡更适合作感温介质。     

高能同步辐射光源逐束团束流位置测量电子学研制

基于高能同步辐射光源（HEPS）储存环,研制了一套逐束团束流位置测量（BPM）电子学系统,电子学的硬件部分由模拟信号采集板卡和数字信号处理板卡组成,软件部分由底层固件和顶层应用软件组成。系统的采样频率为500 MHz,带宽为1 GHz,对来自储存环BPM探头的4路模拟信号进行数字化,得到束团幅度数据,利用ZYNQ芯片计算出每个束团在真空管道中的位置。逐束团BPM电子学在实验室的测试结果为：输入信号峰峰值小于1.8 V时ADC通道非线性度小于1%,无杂散动态范围约60 dB,灵敏度系数取8.26 mm时位置分辨率优于10 μm,测试结果满足HEPS逐束团BPM的需求。     

永磁同步电动机混沌系统的串级控制

根据永磁同步电动机的数学模型,研究如何运用串级PD控制器来控制混沌.首先在理论上运用劳斯(Routh)判据分析永磁同步电动机模型串级PD控制混沌的可行性,然后通过在平衡点处线性化的雅克比(Jacobian)矩阵来求取PD参数的值.最后在MATLAB/Simulink仿真平台上利用数值仿真实验验证其有效性.通过研究可知,运用串级PD控制可以较好地消除混沌使系统达到一个稳定的状态.该方法具有一定的参考实用性,为永磁同步电动机混沌运动分析或控制打下了研究基础.