“妙手”系统机械结构设计与优化

为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手．从手包括位置机构和姿态机构．位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想．通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化．结果表明：当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值．     

基于SWAP和流技术的QoS

SWAP是HomeRF家庭网络中的传输协议。由于家庭中的设备种类不同,不同的设备就要求不同的QoS保证。针对这一情况,介绍一种新机制,将流技术与SWAP协议相结合,实现不同设备在不同的条件下要求不同的QoS。     

改进的模拟退火算法在板式家具工业优化下料问题的应用

讨论了如何利用改进的模拟退火算法即单调升温的模拟退火算法求解板式家具生产中的优化下料问题。在对问题进行数学描述的基础上,给出了算法求解的关键步骤和方法;讨论了单调升温模拟退火算法中如何跳出局部最优解,以及升温幅值的确定方法。实例表明该算法优化速度快,效率高,能有效解决大规模矩形件优化下料问题。     

竹红菌乙素对人红细胞膜蛋白荧光猝灭机理的研究

本文利用人红细胞膜蛋白内源荧光(主要指色氨酸),经加入不同的竹红菌乙素之后,引起了荧光猝灭现象,根据荧光猝灭原理分别从吸收光谱,荧光光谱,稳态变温实验和瞬态荧光等技术分析了上述的猝灭过程,实验证明:该猝灭是以动态碰撞过程为主要作用机理,据此作者提出了乙素可以用于生物膜体系的蛋白质荧光猝灭剂的理由。     

闹德海水库异重流排沙方案

异重流排沙是水库排沙运用的一个重要排沙方法,通过查阅具体资料,分析了闹德海水库异重流排沙方案的实际效果,结果表明,水库对日均流量<100 m3/s或日均含沙量<100 kg/m3的洪水可以进行异重流排沙。     

蒲石河抽水蓄能电站工程金属结构设计

蒲石河抽水蓄能电站总装机容量为1 200 MW,是我国东北地区在建中的第一座大型纯抽水蓄能电站。主要介绍了电站金属结构设备的布置与选型,并总结了主要设计成果,为今后类似工程的设计提供了可供借鉴的宝贵经验。     

减震油弹性模量及疲劳特性试验台设计与实现

油液的体积弹性模量以及疲劳特性参数是油液非常重要的物理参数,在液压系统中,直接影响系统的稳定性和动态品质.研究设计了弹性模量及疲劳特性参数测试试验台,基于弹性模量的定义对弹性模量进行测量计算,同时以专用车辆油气悬挂装置为对象,对悬挂内液压油疲劳特性参数进行测试,如:温度、粘度等.完成控制系统以及数据采集系统的设计,与上位机实时通讯,实现测试过程的自动化.     

基于引射器的低压瓦斯配气装置

提出了一种新的配制某一浓度瓦斯的技术——基于引射器的低压瓦斯配气技术。该技术利用部分管道输送压力来配制某一浓度瓦斯。采用一维处理方法计算了配气装置中核心部件——引射器的性能参数,并对引射器进行了相关性能实验。结果表明:该技术是可行的。     

基于层次分析法的沈阳浑北灌区闸门安全评价

以《水闸安全鉴定管理办法》的评价指标体系为基础,引入层次分析法确定了指标权重,阐述了将层次分析法运用到灌区水闸安全评价的全过程,并以沈阳浑北灌区进行验证。结果表明,运用层次分析方法能对水闸的安全性作出全面、直观的评价,在一定程度上避免了评价中的主观影响。     

基于动态规划的水电站机组间负荷分配程序开发

水电站机组间负荷分配计算中的阶段变量与状态变量的个数越多,计算量就越大,且计算程序也越复杂,因而仅用手工计算很难做到。为此,利用动态规划法建立了水电站厂内经济运行流量分配数学模型。使用编程软件Visual Basic开发了水电站机组间负荷分配程序;该程序界面友好,使用方便,且能大大提高计算速度。应用该程序,对水电站机组间的负荷分配进行了实际应用计算,得出了经济效益最优的负荷分配方案。