Intelligent Painting Process Planner for Robotic Bridge Painting

Due to increased government regulations on environment, health, and safety, the cost of on-site bridge painting has quadrupled over the past several years. The construction industry faces a great challenge in how to control the increased costs of bridge painting and meet the regulations at the same time. A possible solution to address this challenge is to develop a robotic bridge painting system. The development of the robotic system can be justified by the potential improvements in safety and productivity. This paper presents the development and testing of an Intelligent Painting Process Planner. The Planner, built based on bridge feature scheme, is the key component for the robotic bridge painting system that integrates the painting process planning, robot path planning, cost optimization, and quality control functions. During the development process, lab experiments were conducted to determine the values of painting process planning parameters and coating thickness distribution functions. Field tests demonstrated that the prototype robotic bridge painting system achieved the specified painting quality using the parameter values provided by the Planner. Areas that need to be improved in the future were also identified.     

复合布尔函数中含某单乘积项的快速判定算法

引入了布尔函数的基本积、单乘积项等概念，通过实例剖析了复合布尔函数中是否含某一单乘积项的一般判定方法，在该基础上提出了一种快速判定途径，并给出了快速判定算法的具体描述，同时对算法进行了实验，结果表明该算法快速有效。     

激光平网雕刻机设计

研制了用于制作平面网版的激光雕刻机，设计了雕刻机用CO2激光器、光路系统及单片机控制系统，探讨了将图像文件转化为控制命令文件的方法。     

Relationship of the Yttrium Compounds with the Alloying Method in ODS Ferritic Stainless Steel

ＲｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｔｈｅＹｔｔｒｉｕｍＣｏｍｐｏｕｎｄｓｗｉｔｈｔｈｅ　ＡｌｌｏｙｉｎｇＭｅｔｈｏｄｉｎＯＤＳＦｅｒｒｉｔｉｃＳｔａｉｎｌｅｓｓＳｔｅｅｌＺｈａｎｇＹｏｎｇ（张勇）；ＣｈｅｎＭｉｎｇｂｉａｏ（陈明彪）；ＷｕＣｈｅｎｇＪｉａｎ...     

CFRP强度复合Weibull分布的物理特征分析

本文对ＣＦＲＰ材料疲劳后剩余强度的复合Ｗｅｉｂｕｌｌ分布的物理特征进行了初步分析。指出树脂基复合材料失效（破坏）机理的双重性（基体和纤维失效模型）决定了剩余强度（累积损伤程度）测试结果的分布特征。复合Ｗｅｉｂｕｌｌ分布曲线的特征与分析结果对设计、使用及材料研究都有重要参考意义。     

多灰度级显示器上的曲线绘制

光栅扫描显示器的屏幕是由位置固定的，离散的象素点所组成的，因而在其上生成的曲线只能是实际曲线的某种近似表示，并不是很美观的，例如有曲线的阶梯效应及曲线亮度不均度等问题，该文说明利用多灰度光栅显露器可以在一定程度上解决这些问题，并且用给出的主些算法绘制曲线时，可以较好地解决上述问题，这些算法在动画制作中也可有典型的应用。     

输气管道天然气连续取样器的研制及应用

文章针对国内管输天然气气质分析工作中取样环节所存在的问题，结合国外技术发展趋势，全面地介绍了输气管道天然气连续取样器的研制过程。实践证明，该装置较好地解决了天然气密度值偏差问题，满足管输天然气全分析的要求，同时，该装置的推广应用将会提高天然气的计量准确度。     

发展创新民族风格的包装设计

首先揭示出民族风格是与时代风格对立统一、相互依存的一个概念。因而特定的时代需要具有时代精神的民族风格──创新民族风格。在探索此风格的过程中．我们首先要学习日本的战略，然后在学习的基础上实现超越。     

高速印刷生产过程的在线监视

设计了一种纸、塑包装高速印刷生产过程的在线监视系统 ,解决了高速印刷生产过程中印刷画面套色精度和图案色彩的在线监视问题 ,提高了印刷质量和生产效率     

一种铁氧体移相驱动器专用集成电路

介绍了ＳＡ０１８铁氧体移相驱动器专用集成电路的工作原理，电路设计和实验结果。该电路的内部电路设计有双路激励驱动器，放大器，积分器和双路高速比较器等功能单元。将铁氧体移相器的激励驱动器和相位控制器融于一体，大大减少了铁氧体移相器的外围设计。