网络受限移动对象过去、现在及将来位置的索引

提出了一种适合于网络受限移动对象数据库的动态轨迹R树索引结构(network-constrained moving objects dynamic trajectory R-Tree,简称NDTR-Tree).NDTR-Tree不仅能够索引移动对象的整个历史轨迹,而且能够动态地索引和维护移动对象的当前及将来位置.为了比较相关索引结构及算法的性能,进行了详细的实验.实验结果表明,与现有的基于道路网络的移动对象索引方法如MON-Tree和FNR-Tree等相比,NDTR-Tree有效地提高了对网络受限移动对象动态全轨迹的查询处理性能.     

网格服务资源多维性能聚类任务调度

网格计算是当前一个重要的研究领域,其中任务调度是一个基本组成部分,其性能直接影响到网格服务质量.为了缩短任务调度完成时间,提高任务调度性能,提出了一种网格资源多维性能聚类任务调度算法MPCGSR (task scheduling algorithm based on multidimensional performance clustering of grid service resources).该算法根据网格环境下服务资源数量庞大、异构、多样的特点,预先以构建的网格服务资源超图模型为基础,结合小世界理论对服务资源进行多维性能聚类,将任务与聚类资源相匹配并实施调度.模拟实验结果表明,算法较之同类算法具有优越性,是一种有效的网格任务调度算法.     

一种自适应振动主动控制策略及其在C型三维表面检测系统中的应用

基干广义最小方差和一步超前预报理论,围绕三维型面扫描系统中所存在的周期性徽振动问题,提出了一种新的自适应振动主动控制算法.以C型臂式三维激光扫描系统为应用背景,基于来自于该系统的数据样本建立了系统的振动动态自回归滑动平均模型(ARMA模型).采用所提出的自适应控制算法对该模型进行了振动主动控制仿真研究.仿真结果验证了所提出的方案可以有效地抑制C型臂运动过程中产生的振动,提高系统的整体三维检测精度.     

面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法

针对7自由度冗余机器人实时运动控制,对机器人逆运动学提出了一种新的求解方法.采用位姿分解方式,使7自由度冗余机器人逆运动学简化为4自由度位置逆运动学求解.在梯度投影法得到位置优化解的基础上,利用机器人封闭解公式求得一组优化解.通过对7自由度机器人仿真分析,表明了该方法的有效性.     

怎样能更好地应用工具进行RTL综合研究

针对当前RTL综合面对的挑战,总结了实际项目中的经验,可以使综合工具在更少的时间里产生的网表芯片面积更小、速度更快,而功耗更低.     

基于谱相关和RBFNN的调制识别算法

根据谱相关函数理论,对常用通信信号的谱相关函数和谱相关平面图的分析,提取4个可用于调制信号识别的谱相关特征参数.分类器算法采用改进的RBF神经网络.利用提出的联合特征参数和分类器算法能动态识别信号的调制方式.仿真结果表明,该算法在不增加算法复杂度的前提下,在低信噪比下能够取得较高的正确识别率.     

基于DSP Builder的星座映射与解映射器设计

提出了一种基于中国地面数字电视广播传输标准的星座映射与解映射器的设计方法.使用DSP Builder的各种模块搭建系统,并利用Signal Compiler生成HDL工程.在完成对所生成工程的优化后,进行相关软硬件仿真验证.实现了32QAM、16QAM星座映射器与解映射器的设计、仿真,并在利用DSP Builder进行DSP系统开发方面进行了深入的探索.     

一种基于遗传Hopfield神经网络求解TSP问题的算法

针对Hopfield网络求解TSP问题时出现无效解和收敛性能差的问题,对约束条件能量函数进行改进,构造了一种求解TSP问题的遗传Hopfield神经网络算法,并与经典Hopfield神经网络求解TSP方法进行对比.实验结果表明,本文算法具有更好的整体求解性能.     

基于单片机SPMC75的模拟全自动洗衣机的设计

以凌阳16bit单片机SPMC75F2413A为主控制器,采用模糊推理的方法针对衣物的布量、脏净信息进行处理,从而建立了模糊控制规则集,最终实现了对家用洗衣机的智能模糊控制的模拟系统.     

基于FPGA和TMS320DM642的CCD图像采集和处理系统硬件设计

为能高速、有效、实时采集CCD视频图像,提出了一种实时视频图像采集和处理系统设计方案.重点介绍其硬件设计原理、关键电路的设计,其主要功能是从CCD摄像头输出的模拟视频信号中提取实时图像,数字化后送入处理器作后期图像处理和分析.