2500m^3高炉基础自动化系统构成

介绍新钢2×2500m^3高炉基础自动化系统各个子系统的构成,以及环形网络的构成及配置方法。     

基于SITRANS料位计的监控系统设计

针对吕梁山木瓜煤矿原有料位计老化、测量不准确等问题,设计基于SITRANS LU 10超声波料位计的自动监控系统。系统采用S7-300系列PLC及组态软件作为控制核心,通过WinCC组态管理软件可直观地显示料位数据实时变化,实现煤仓料位的自动检测、超限报警、卸料小车运行与卸料控制等功能。     

一种提取抖动视频中前景目标的新方法

提取视频中的前景目标信息是视频处理领域非常重要的问题,考虑到现实生活中会出现监控摄像头不可避免地会出现晃动或偏移情况,造成监控视频短暂抖动,此时背景图像灰度和纹理信息都会受到较大的影响,从而给后期进一步分析前景信息带来了巨大的困难。为了兼顾纹理特征提取和噪声抑制两方面的要求,针对抖动视频的前景提取问题,提出了一种有效的融合小波变换和在线混合高斯模型的方案。首先运用仿射变换在线逐帧校准,接着利用小波变换对图像去噪,并建立自适应模型迭代上述过程,最后利用在线混合高斯模型提取前景。实验结果表明,与同类方法相比,该算法无论针对单目标还是多目标视频均可以有效去除抖动,得到较好的前景目标提取效果,具有较高的准确性和鲁棒性。     

Kaiser 效应点识别方法及储层地应力预测

在储层岩心Kaiser 实验中,声发射累积曲线通常出现多个突变点,导致常规Kaiser 效应点识别方法不精确,甚至存在无法读取Kaiser 点的问题。为此,提出将声发射能量图谱与声发射累积曲线结合的Kaiser 效应点优化识别方法,并用于某油田X区块储层地应力预测。岩心单轴加载实验结果表明：加载初期,岩心处于压缩阶段,声发射数量较多,声发射能量值波动范围较大;加载中期,岩心处于弹性形变阶段,声发射数量较少,声发射能量值较低,变化幅度均一;加载后期,应力达到储层岩心破裂压力,岩心发生破裂,声发射数量急剧增加,声发射能量值达到峰值。加载中期阶段,当轴向应力达到储层岩心承受的历史最大应力时,岩心突然释放大量能量,声发射数量和能量值均突增,随后迅速降低,该现象与Kaiser 现象相吻合,因此通过声发射能量图谱与声发射累积曲线结合的方法能够识别Kaiser 效应点。利用优化后的Kaiser 效应点识别方法,分析某油田X区块地应力分布,计算结果与现场测试结果吻合。     

Preparation and characterization of TiO2 photoelectrode codoped with aluminum and boron and its application in dye-sensitized solar cell

Nanocrystalline titania films codoped with aluminum and boron were prepared by cathodic vacuum arc deposition. In the process, titanium alloy target was used under an O2/Ar atmosphere, and sensitization of films were carried out by natural dye-sensitized complex in anhydrous ethanol. The structure, surface morphology and UV-vis spectra of titania films codoped were measured by X-ray diffraction analysis, scanning electron microscopy and ultraviolet-visible spectrometer. Theas-deposited films are found to be amorphous. The films annealed were examinedto be of anatase structure with orientation along the (101) planes, the averagecrystal size is in the range between 41 and 45 nm. SEM results show that thereare some pores in the codoped titania films, the optical properties of the dye-sensitized films were also measured which reveals that the spectral responses of films shift to the visible region. Under simulated sunlight illumination, the overall energy conversion efficiency of dye-sensitized nanocrystalline solar cell is 0.9%.     

具备反向学习和局部学习能力的粒子群算法

为解决粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法中存在的种群多样性和收敛性之间的矛盾,该文提出了一种具备反向学习和局部学习能力的粒子群优化算法（Reverse-learning and Local-learning PSO,RLPSO）。该算法保留了初始种群中满足排异距离要求的多个较差粒子以及每个粒子的历史最差位置。当检测到算法陷入局部最优时,利用这些较差粒子的位置信息指导部分粒子以较快飞行速度进行反向学习,将其迅速牵引出局部最优区域。反向学习过程可改善粒子种群的多样性,保证了算法的全局探测能力;同时,利用较优粒子间的差分结果指导最优粒子进行局部学习与搜索,该过程可与粒子群的飞行过程并行执行,且局部学习的缩放因子可随进化过程动态调节。局部学习可提高算法的求解精度,保证算法的迅速收敛。实验结果表明,RLPSO 算法同其他 PSO 算法相比,在高维函数优化中具有收敛速度快、求解精度高的特点。     

基于FNN的轮式机器人路径跟踪研究

针对目前轮式机器人在路径跟踪时容易出现的偏离期望路径甚至打滑、侧翻失去控制等问题,对轮式机器人结构及其路径跟踪特点进行了分析,构建了轮式机器人运动学模型,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的行进路线和行驶速度分级控制的路径跟踪方法.第一级中模糊神经网络利用机器人位姿信息确定行进路线即转弯半径,第二级根据前方路径情况和转弯半径调节机器人行驶的角速度和线速度.仿真实验表明,所设计的模糊神经网络能够对所期望的路径进行快速准确地拟合,且鲁棒性强;轮式机器人路径跟踪过程稳定,不会出现失控现象.     

复形态双向联想记忆网络及其性能分析

基于复数环(C,∨,∧,+)提出了复形态双向联想记忆网络模型,给出了神经网络实现双向完全联想记忆的条件,并分析了自联想的存储能力、稳定性和收敛性及神经网络的抗噪声能力.当复数虚部取零时即为实数,实数域形态双向联想记忆网络就是复数域形态双向联想记忆网络的特例.最后通过仿真实验验证复形态双向联想记忆网络的有效性.     

基于QS-ML-PMHT的多目标无源协同定位方法

针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题,提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的多目标无源协同定位航迹起始算法,通过假设法确定目标个数,并首次利用拟蒙特卡罗模拟退火算法解决极大似然概率多假设中多目标的优化求解问题,以提高多目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决目标个数未知时双基站无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题。     

一种基于有限信道的能量高效节点调度机制

在低负载、低功耗无线传感器网络中,节点状态切换的能量消耗因为用于数据传输的能量较小而变得不可忽略。针对此问题,提出了结合多信道技术与时分多路访问( TDMA)技术的节点调度算法。该算法设计了基于接收端的连续时隙分配策略以减少节点状态切换次数,并且在可用无线信道有限的约束条件下,提出了信道分配与时隙调整机制,实现了时隙重用并最小化有限信道约束对优化节点状态切换次数的影响。仿真实验结果表明,当可用无线信道数为3~5时,算法能够有效地改善节点能量效率。当可用无线信道数大于3之后,算法能够获得优化的数据汇聚时间。