基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

研究具有参数不确定性的永磁同步屯动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

组合测试数据生成的交叉熵与粒子群算法及比较

测试数据生成是组合测试的一个关键问题.文中提出以数理统计为基础的交叉熵方法和以仿生学为基础的粒子群优化算法来生成两两组合测试数据,交叉熵方法采用最优选择概率产生测试数据,而粒子群算法则在可行解空间中搜索具有最优适应值的测试数据.文章给出了交叉熵方法最优选择概率的理论推导,并对两种算法所生成的测试数据集进行约简.将两种算法和现有的贪心方法、代数方法及其它启发式搜索方法进行比较,实验表明交叉熵方法和粒子群算法具有一定的优势和特点.     

从软件角度谈机房的日常维护和管理

随着教学信息化程度的不断提高,如何对计算机机房进行科学、高效的维护和管理,在保障正常的教学和科研任务的同时,减轻机房管理员的负担,是一个重要的课题。文章从软件角度出发,分别对系统的安装和分发、硬盘还原以及四种常见的系统安全设置进行了详细探讨。     

高频斩波串级调速系统建模与动、静态特性分析

与传统控制方式不同,斩波串级调速在回路拓扑结构和主回路工作方式上变化较大,因此需要详细分析其调速机理和系统动、静态特性,从而为其工程设计提供理论依据。首先介绍了高频斩波串级调速系统的工作原理,利用状态空间平均法分析了主回路各参量基本输入输出关系,得到了平均状态下的主回路简化数学模型,结合串级调速下负载电流与转矩关系以及异步电动机机电运动方程,得出了高频斩波串级调速系统的简化动态模型,并在此基础给出了系统调速的开环动态结构图,分析了斩波串级调速系统的动、静态特性,为进一步分析系统闭环控制及工程设计提供了理论基础。     

基于改进基准点定位的指纹匹配算法

针对指纹匹配过程中基准点定位不准确与耗时长的缺陷,提出一种基于改进基准点定位的指纹匹配算法。该算法借助指纹图像的中心点构造局部细节结构,并在该结构上利用全等三角形原则求取基准点,将所有细节特征转化到极坐标中,利用可变界限盒的方法进行匹配。实验结果表明,该算法所确定的基准点比较准确,且耗时缩短,可提高识别率与执行效率。     

一种改进的RBF神经网络DOA估计方法

提出一种优化径向基函数神经网络来波方位(DOA)估计模型结构和参数的方法。利用误差准则函数的收敛性,合理确定模型的隐层神经元数目,根据阵列信号相位差特征的空间分布特点,选择具有代表性的隐层神经元的中心,构建的RBF神经网络更能反映阵列的测向能力。相比于目前的径向基函数神经网络测向模型的构建方法,改进的DOA估计模型具有更好的泛化性能,能够提高测向精度。实验结果验证了该方法的有效性。     

An adaptive annealing genetic algorithm for the job-shop planning and scheduling problem

The genetic algorithm, the simulated annealing algorithm and the optimum individual protecting algorithm are based on the order of nature, and there exist some application limitations on global astringency, population precocity and convergence rapidity. An adaptive annealing genetic algorithm is proposed to deal with the job-shop planning and scheduling problem for the single-piece, small-batch, custom production mode. In the AAGA, the adaptive mutation probability is included to improve upon the convergence rapidity of the genetic algorithm, and to avoid local optimization, the Boltzmann probability selection mechanism from the simulated annealing algorithm, which solves the population precocity and the local convergence problems, is applied to select the crossover parents. Finally, the AAGA-based job-shop planning and scheduling problem is discussed, and the computing results of AAGA and GA are depicted and compared.     

面向物联网的时钟同步体系架构研究

由于基于物联网时钟同步体系架构相关研究成果的匮乏,提出一种面向物联网的时钟同步体系架构,为物联网时钟同步体系架构的深入探讨提供借鉴。提出了包括适应层、组织层和区域层的时钟同步总体架构,给出了时钟同步适应层架构,以解决物联网的适应性问题。为解决时钟同步组织管理问题,基于时钟群的概念给出了时钟同步组织架构。为解决时钟同步精确性和安全性问题,基于区域网的概念提出了时钟同步区域架构。     

基于向量冲突表示方法的证据组合规则

针对Dempster组合规则在高冲突证据融合的情况下常常会得到违背直觉的结果,提出了一种基于向量冲突表示方法的Dempster(VCRD)组合规则。首先,通过实例分析了冲突因子和Jousselme距离存在的不足;然后,利用证据向量的相似性和差异性共同衡量证据之间的冲突程度,通过证据之间的冲突程度确定修正证据的权重因子,对融合证据进行预处理;最后,利用Dempster组合规则进行融合。理论分析和仿真实验结果表明:与Dempster组合规则及其它改进算法相比,VCRD组合规则能够合理地处理高冲突证据情况下的融合问题,降低了决策风险。     

基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究

针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导.介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型.实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性.