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传统的多载波调制都是采用对传输信道进行等带宽划分的方式。为了更好地适应信道传输特性,一个很有应用前景的发展方向是采用非等带宽划分信道的多载波调制方式。本文提出了一种利用正交小波包变换实现的非等带宽划分信道的多载波调制方法。理论分析和实验结果表明,这种方法对于提高信道的传输性能有很大的潜力。 相似文献
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可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
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绝缘涂敷制件的加工工艺研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要论述了电工绝缘粉末的性能及其在高压电器设备应用中的有关试验项目。 相似文献
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泽74-1X井是为评价泽74断块奥陶系潜山油气情况,在泽74-1井开窗侧钻的一口评价井,该井井斜变化大,井眼轨迹呈螺旋型,地层特性复杂。该井通过采用ZJ-2低失水、零析水水泥浆体系配合双凝双压固井工艺,固井施工顺利,全井主要封固段固井质量良好。现场应用表明,ZJ-2降失水水泥浆体系具有流动性好、水泥浆初始稠度低、析水为零等特点,稠化时间易于控制,十分适合大斜度井和井眼轨迹不佳的井的固井要求,能够很好地保护油气层;双凝双密度水泥浆体系应用于压力变化大的超长裸眼封固段固井,施工安全,固井质量好,只要水泥浆密度设计合理,工程上采取小排量替浆,可防止固井漏失,提高作业成功率。 相似文献