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将磁流变技术应用于火炮反后坐装置是目前正在发展的一种降低火炮后坐力的新技术,优化火炮反后坐装置控制,达到实时调节阻力。针对某型号火炮,在建立动力学模型和电磁模型的基础上设计了磁流变反后坐系统。为实现理想的后坐控制规律,提出了PID和模糊控制算法。利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真,仿真结果表明,在后坐行程范围内,最大后坐阻力分别为3.71×105N,3.53×105N,相比传统火炮减小了13%和17%,并且模糊控制的后坐阻力曲线具有良好的"平台效应",实现了控制目标,表明磁流变阻尼器良好的可控性和应用于火炮后坐系统中的可行性。 相似文献
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校园规模在不断地扩大,校园房屋管理规划部门对日益更新和迅速增加的建筑物房屋信息的管理与维护愈感困难,而现有的系统对空间数据与属性数据没有很好集成,更不利于图文信息的相互查询、检索和更新等。针对如上现实问题,应用MapInfo平台中的WebGIS技术,即MapXtreme技术,以及UML统一建模技术和SQL Server数据库等技术,成功地实现了数字校园房屋管理系统设计与开发,解决了房管部门面临的查询搜索更新校园建筑房屋信息时效率低下、管理与维护困难等实际问题。 相似文献
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移动的用户能够方便地访问分布在普适计算环境中的传感器,进而获得情境信息,是情境感知系统的核心目标。本文提出了一种融合分布式P2P和Publish/Subscribe模式的混合式情境感知共享机制,基于抽象状态机对该机制的高鲁棒和可扩展的特性进行设计和规约,并采用AsmL测试工具生成有限状态机验证该机制的有效性和合理性,表明该机制可满足动态的分布式情境感知系统要求。 相似文献
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针对大素数域椭圆加密点乘算法进行改进,在标准投影坐标系下分析固定基窗口NAF法,找出了制约此种方法的因素,通过对其基的灵活选用,并且加入滑动窗口,改进固定基窗口NAF法得到点乘运算的快速算法。利用Impulse C语言将改进前后的点乘算法函数进行并行优化编程实现,并将整个点乘运算的C代码生成高效的VHDL代码,利用StageMaster Explore对生成的VHDL代码进行分析。最后使用Xilinx ISE1 2.4对其进行综合仿真,在Xilinx Virtex-5 xc5vfx70t的硬件平台上实现了点乘算法的验证,验证结果表明本文的改进算法有效的提高了点乘运算的速度。 相似文献
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通过对给定样本模式的学习,构建的三层神经网络模型能够获取评价专家的经验、知识、主观判断以及对目标重要性的权重协调能力,较好地保证评价结果的客观性.实例证明,人工神经网络方法应用于组织网络化发展评价是可行和有效的. 相似文献
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提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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