复杂圆板形零件厚度的快速精密测量

复杂圆板形零件的快速和精密测量在工业生产中具有重要的意义,使用两个非接触式的激光位移传感器可实现圆板形零件厚度的精密和快速测量,影响测量精度的因素包括传感器的精度、传感器激光的同轴度、板的偏斜度、圆板上孔洞和沟槽的分布、测量环境温度的变化,通过合理设计测量装置的结构,减少两个传感器的激光的同轴度偏差和板的偏斜度,增加恒温装置消除环境温度对测量结果的影响,为了去除由圆板上的孔洞和沟槽所带来的含有粗大误差的数据点,综合采用了阈值法和差分法相结合的数据处理方法,并用去除了粗大误差的测量值序列的平均值作为测量结果,实验证明这种测量方法具有精度高和速度快的特点.     

三维参数化工业管道系统的设计与应用

介绍了用VBA作为开发工具对AutoCAD进行二次开发,由二维图形直接绘制三维实体管道,用参数化设计方法构造了三维管件库,然后将管道和管件进行装配。对三维管道进行干涉检查,减少了工业管道系统的设计时间,易于提前发现设计错误,从而提高工作效率。     

机构影响系数统一计算模型

基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用 计算公式的结构和自动构造算法,得出的一组运动影响系数统一计算公式具有普遍的意义, 并可以方便地由计算机程序自动构造并求解．本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力 学自动分析的基础,为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件．     

微操作机器人的视觉伺服控制

视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段．本文介绍 了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以 建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由 度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验．实验结果表明,视 觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差．     

玻璃污迹的小波识别方法研究

本文提出玻璃污迹的直方图小波包检测方法 .该方法能以不同的分辨率快速、准确地进行图像污迹程度的检测 .小波包的高低频特征及求取直方图凸包面积残差法 ,既能大大降低了图像处理的计算工作量 ,又能够消除噪声及异样污迹 (杂物 )的干扰 .文章借助污浊因子提出了一个判别洁净度的量化概念 ,并在实验中得到验证 .针对擦洗作业实际 ,文章提出背景图像人工和自动初始化的方法 ,最后给出并讨论了一个实验的结果     

电解法合成高铁酸钠的实验研究

通过改变传统电极设置位置,评定影响电解效率的各因素以实现电流效率的最大化.在简化电解装置的同时,不影响电流效率的提高.实验结果表明,将传统左右式设置电极改为上下式设置电极,阴极距液面2cm,阳极距底面4cm,电流密度2mA/cm2,NaOH浓度14mol/L,温度60℃,电解1.5h,并加入搅拌的情况下电流效率最大达到58%.     

模型预测控制在锅炉控制系统中的应用

针对辽宁华锦热电厂锅炉实际系统,引入模型预测控制策略,优化了控制量.并且采用霍尼韦尔PKS系统中先进的Profit Loop控制器,实现锅炉主蒸汽压力的模型预测控制,使主蒸汽压力稳定,执行机构变化平稳,达到了现场工艺要求,取得了良好的控制效果.     

提高高职院校党内民主建设的思考

党内民主建设是高校党建工作的重要组成部分.由于受单位自身局限、党员党性意识下降等因素影响,高职院校党内民主建设存在一定的问题,为此应解决思想认识,树立正确的党内民主观;强化民主监督,增强民主建设活力;完善相关制度,切实保障党员的民主权利,不断加强高职院校党内民主建设.     

Deployment optimization of the self-organized network on near space platforms based on the game theoretical learning algorithm

Aiming at the self-organized networking problem on near space (NS) communication platforms, a distributed optimization method for the deployment of the network on NS platforms is proposed based on the game theoretical learning algorithm. First, the self-organized network deployment on NS platforms is modeled as a potential game, and the optimizing objective is the network’s coverage area and the quality of service. Then the potential game can be solved by the Restricted Spatial Adaptive Play (RSAP) algorithm, which leads the game to a guaranteed Nash equilibrium with convergence in probability. The Nash equilibrium is the extremal solutions to the objective function of the deployment optimization. The game theoretical learning method enables NS platforms to be deployed in a distributed way without the global information on regions to be covered. Simulation results show that the proposed optimization method deploys the nodes of the MANET on demand, and can quickly achieve the optimal configuration.     

基于HTML5 Canvas的球体碰撞仿真实验

简单介绍了HTML5,详细阐述了HTML5 Canvas元素,并基于HTML5 Canvas设计了一个球体碰撞仿真实验,且对碰撞实验做了进一步的实现,展示了实际运行效果图。