基于反馈线性化的感应电机H∞鲁棒控制

利用Ｈ∞控制理论设计鲁棒控制器,以提高感应电机的高速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知,转子磁通不可准确观测时,线性化后的感应电机数学模型的形式,得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论;然后用Ｈ∞鲁棒控制理论设计控制器,同时抑制两个子系统间的耦合影响及参数扰动,并在此基础上设计控制外环镇定跟随性能。仿真结果表明,该方法具有较好的跟随性及抗扰性。     

电解钴氯气回收系统的改造实践

分析了试生产过程中造成钴电解氯气回收系统填料吸收塔外排氯气和电解槽边空气含氯超标的原因,介绍了针对存在问题采取的改进措施及取得的效果。     

一类非线性不确定系统高阶滑模自适应控制设计

针对一类非线性不确定系统,提出一种高阶滑模自适应控制算法．为减少系统抖振和不确定边界未知但有界问题,引入可在线调整参数的双极sigmoid函数和控制器增益．利用Lyapunov理论证明系统在有限时间内稳定并具有鲁棒性,且不确定的上界不需要预先确定．仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于Pro/Program方法及族表的产品参数化设计

结合实例说明了运用Pro/Program方法进行产品参数化设计的方法和必要性,结合零件族表的运用,使产品的设计具有高的效率和灵活性.     

《数控机床编程与操作》课程项目教学法研究

为了提高《数控机床编程与操作》课程的教学效果,采用理论紧密结合实践的"项目教学法",结合理论讲解、现场示范、仿真教学、项目综合训练等方法,可较好地实现教学目标,加强对学生综合职业能力的培养。     

合金钢连铸机自动吹渣装置的研究与应用

针对莱钢合金钢连铸火焰切割机在生产中经常出现铸坯下断面粘结切割渣,严重影响产品质量的问题,对火焰切割机加设自动吹渣装置,达到了预期效果,保障了生产的顺行。     

结合AutoCADVBA提升ANSYS分析建模效率

渐开线花键冷搓成形工艺是一种精密塑性成形加工工艺。为探索齿条形刀具的角度的变化对渐开线花键成形结果的影响，采用ANSYS软件，基于北方易初和洛阳工学院合作已经研制成功的搓挤摩托车曲柄渐开线花键的齿条形刀具，变更刀具齿形角分剐进行成形过程仿真并进行结果分析比较；刀具齿数多，形状复杂且整个研究过程将需要多次进行刀具建模，若在ANSYS中建模则非常费时费力，故选择AutoCADVBA嫡程实现刀具的参数化绘图造型而后导入ANSYS的方法。每运行一次AutoCADVBA宏程序，即可方便快捷地得到一把不同的虚拟刀具。大大提高整个研究进程的效率。同时也为类似问题的研究提供了一种有效的参考途径。     

从TMS320C6000 EDMA的结构来理解和优化其应用

增强DMA（EDMA）控制器是控制芯片除二级内存外的数据移动的高效传输引擎，存在于TMS320C621x、TMS320C671x和TMS320C641x等系列的数字信号处理器中，并会成为TI未来C6000 DSP的标准配置。可编程的多个通道（C621x和C671x有十六个，而641x则有六十四个）及一个快速DMA（QDMA）为数据传输提供了极大的灵活性，然而灵活性也对编程提出了要求，必须巧妙地设计数据搬移，充分发挥EDMA的性能。掌握底层EDMA体系结构并理解所有传输方法的原理并不太难。文章介绍了EDMA有什么样的传输类型、传输是如何发送的以及共同使用多个传输时，相互之间是如何影响的。掌握这些知识可有效设计传输过程，以便其充分利用EDMA的带宽。     

钢结硬质合金轧辊产生破裂原因的研究

本文采用硬度测试、金相分析及扫描电镜观察等方法,对用钢结硬质合金制造的冷拔轧螺纹钢丝辊式模轧辊破裂的现象进行了研究。结果表明,引起轧辊破裂而早期失效的原因是原材料未经充分锻打,结果未能消除烧结时产生的不良组织结构,从而使材料强韧性不足,脆性大,造成轧辊工作面破裂剥落。并对如何合理地使用钢结硬质合金这一新型材料提出建议。     

过滤技术在钴冶炼中的应用

介绍了钴的湿法炼生产中的应用的主要过滤技术。