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地震应急指挥中心是各级领导和专家迅速有效进行地震应对的工作平台,是政府进行抗震救灾指挥决策的重要工作场所。在区域内发生严重破坏性地震时,指挥者将利用该平台对抗震救灾工作进行全面指挥,并协同组织各部门开展抗震救灾工作。 相似文献
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公里格网数据分布处理技术是目前较为先进和成熟的一种GIS数据分布技术,它可以将以行政区划为单位的数据转变为以公里格网(1 km*1km)为单位的栅格数据,避免了传统以行政区划矢量数据分割造成的数据分配误差,从而保证了灾情快速评估结果的有效性.基于公里格网数据的震害快速评估本地化工作在很大程度上提高了数据使用时的准确性和可靠性,充分体现震区专题数据的内部差异,形象、具体地反应出区域内数据分布的离散性特点,对震害快速评估、区域统计分析、专题图件制作等应用方面都具有积极意义. 相似文献
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<正>一、小型水库病险概况新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州有中小型水库78座,其中中型10座,小(1)型41座,小(2)型27座,小型水库占全州水库总数的87%。这些小型水库大都建于20世纪六七十 相似文献
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小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行驶的方向,二者相结合判断是否在规划的路线上行驶,及时地对出现的偏差进行纠正;最后通过搜索RFID地标确定是否已经到达指定位置。仿真和实验的结果表明:所设计的室内激光雷达导航系统结构简单、可靠性高,能够较好地满足室内导航的要求。 相似文献
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PWM整流器系统通常采用双闭环控制。其电流环为一多输入多输出强耦合的系统,普遍应用PI调节器结合前馈解耦的方法。本文针对电流环的特点,设计了LQR调节器,进一步提高了控制系统的性能。本文选取id,iq作为系统状态变量,建立PWM整流器电流环的系统状态方程,通过求解Riccati方程得到所求控制器。搭建了基于dSPACE... 相似文献
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