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多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,而误差配准则是系统中的一个重要环节,是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型,综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状,对传感器误差配准研究提出展望。 相似文献
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浙江舟山液化天然气接收及加注站项目一期LNG储罐设施的施工包括两台16万m3LNG储罐主体和附件的施工,由于穹顶模块属于不规则模块,安装时有固定的角度,所以是整个穹顶安装的难点。经论证,决定用1台260 t履带吊和定长吊装钢丝绳来完成罐顶吊装作业。简要介绍了工程概况,重点论述了储罐拱顶模块的定长钢丝绳吊装工艺,较为详细地阐明了钢丝绳安全系数核算、钢丝绳受力计算、吊耳计算等,最后指出该吊装方法不仅简化了传统6点吊装方法,也简化了工人用吊链来调整模块安装角度的过程,该项目的成功实施可为类似项目的施工提供借鉴。 相似文献
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