基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器

分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊逻辑控制理论设计自动平行泊车转向控制器;将转向控制器引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程;通过仿真验证了基于模糊逻辑控制理论的平行泊车控制算法的可行性。     

变频电磁防垢仪用于油田污水的处理

介绍了变频电磁防垢仪的工作原理及特点,以及该仪器在临盘油田污水处理站应用背景和使用情况。经在结垢严重的盘二联混合反应器至二次况降罐之间管线上试用,使该管段的清垢周期由原来的40~76 d延长到了110 d左右。     

IPMC微泵驱动膜的设计及结构优化

利用离子聚合物人工肌肉(IPMC)固有的电致动性能,设计了圆盘形、S形、条形及扇形4种不同结构的致动膜,选择最优结构的驱动膜以驱动微泵。制备了一系列IPMC悬臂梁状致动器,利用激光位移传感器测出不同条件下致动器产生的位移。ANSYS软件下,利用位移推导出IPMC单元体的弯矩,以此计算衡量微泵的体积变化和最大工作压力。同时,分析了泵膜形状、半径、厚度、驱动电压对泵体积变化和工作压力的影响。结果表明:较之于其它3种泵膜,扇形泵膜的体积变化量最大;泵膜半径的增加有利于增大体积变化量;泵膜厚度的增加有利于增加工作压力;适当地增加驱动电压,可同时提高其工作压力和体积变化量。     

基于交流量热法的薄膜热扩散率自动测试系统的研究

设计并组建了一套基于交流量热法的薄膜热扩散率的自动测试系统,实现了薄膜热扩散率的自动化测量。该系统以PC机为主控机,利用串口与运动控制卡通信,控制压电陶瓷超声电机实现采样点的精确定位,通过GPIB总线控制锁相放大器,采集位于待测薄膜表面上的微热电偶的温度响应信号。由温度信号的幅值与采样距离的关系得到薄膜的热扩散率。讨论了该系统的软硬件组成、测试原理及功能特性,并给出了系统软件的工作界面和测试数据。     

基于密集分割网络的车道线检测方法

传统车道线检测算法大多数依赖手工制作特征和启发式算法的组合,容易受车辆遮挡和地面污损等因素的影响。针对影响车道线检测的复杂问题,将车道线检测视为连续细长区域实例分割问题,提出了一种基于密集分割网络的车道线检测方法。为此,使用稠密块构建了一个密集分割网络DSNet,该网络能够利用特征重复使用的特性提高提取车道线实例特征和恢复特征图分辨率的性能。同时,还引入了邻近AND运算和Meanshift聚类算法对DSNet网络的输出进行处理,减小了非车道线像素的影响,使得检测结果的边界线更为清晰。实验表明,本文方法能很好地解决车辆遮挡和地面污损问题,并且还能确定车道线的数量,具有较好的鲁棒性和实时性。     

PP/PVC/PP-HBP共混体系研究

研究了聚丙烯接枝超支化聚(酰胺-酯)(PP-HBP)对聚丙烯／聚氯乙烯(PP／PVC)共混体系力学性能的影响。结果表明，在PP／PVC(质量比为70／30)共混体系中加入5份PP-HBP时，共混物拉伸强度和冲击强度均出现最大值。扫描电子显微镜（SEM)研究结果证明，PP-HBP增强了PP／PVC的界面粘结作用，减小了共混体系的相分离程度。     

液压助力转向轿车中心区操纵性分析

为了研究和改善汽车中心区操纵性,在Adams/Car平台下建立了液压助力转向轿车整车模型,对该模型与试验数据进行了对比验证,并提出中心区操纵性分析评价的主要方法.基于该模型通过改变转向系的角传动比、刚度、干摩擦和助力特性等参数研究了其对汽车中心区操纵性的影响,仿真结果表明:角传动比对转向灵敏度影响最大;干摩擦和助力特性对转向回正和路感有较大影响.设计时应首先选取合适的角传动比和助力特性,并尽可能降低干摩擦,且兼顾转向系刚度的影响,进行协调设计匹配.     

基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计

针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些状态估计出车辆的纵向速度、侧向速度及横摆角速度,并由此得到车辆的质心侧偏角估计.其次利用输入-状态稳定(input-to-state stability,ISS)理论对观测器的稳定性进行了分析.最后采用红旗CA7180A3E型轿车的车辆参数使用车辆仿真软件veDYNA对极限工况下的估计结果进行了离线仿真研究,并利用xPC-Target仿真环境和dSPACE实时仿真系统搭建仿真平台,对非线性全维观测器的实时性进行验证.仿真结果表明,非线性估计方法估计精度较高,实时性较好,可以满足工程应用的要求.     

建筑防水工程用聚脲与聚氨醋涂料的异同点

比较了用作建筑防水涂料的聚脲与聚氨酯的异同,介绍了聚脲和聚氨酯施工应用时不同基层情况下底涂剂的选用,并对聚脲和聚氨酯的发展方向作了讨论。