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针对观测器探测概率小于1的不完全量测情况下的水下纯方位系统的目标跟踪问题,提出了不完全量测下的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。首先,建立不完全量测情况下的水下纯方位目标跟踪数学模型;其次,在数据出现不完全量测时,采用前一次的更新值对缺失数据进行弥补并完成滤波;最后,采用最优理论性能下界(CRLB)和均方根误差(RMSE)这两种评价准则对此算法进行评估。仿真实验结果表明:在不完全量测下的水下纯方位系统的目标跟踪问题中,所提出的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法在保证预期跟踪精度的前提下,具有较高的实时性。 相似文献
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航空机务类学生由于自身专业的特殊性,对于英语能力要求特别高,这也影响着他们日后工作能力的发挥。本文通过对航空机务类学生英语学习现状进行分析研究,对提高学生英语学习水平进行了思考。 相似文献
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边坡滚石运动影响因素浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
边坡滚石是一种常见的工程地质灾害,滚石运动的复杂性往往与其影响因素密切相关.针对滚石从发源地到终止点之间的运动形态,对滚石的发生机制及运动形式进行了探讨,较系统地归纳、分析了影响滚石运动的因素.主要从边坡条件(边坡几何形状、坡面粗糙程度、边坡的物理力学性质)、滚石特性(几何性质、物理力学性质)和边坡与滚石的相互作用3方面进行了系统的试验分析,总结出了外在因素以及内部因素耦合作用下的滚石的运动形态.为进一步深入研究滚石运动奠定了基础,为制定相应的工程防护措施提供了参考依据. 相似文献
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Mo-Ni-P纳米自组装Al2O3劣质柴油加氢催化剂脱硫研究 总被引:1,自引:0,他引:1
制备了以纳米自组装大孔容介孔氧化铝为载体,改性和共浸法制备担载Mo-Ni双金属活性组分的Mo-Ni-P纳米自组装Al2O3柴油加氢脱硫催化剂。通过压汞法和XRD对催化剂进行表征。纳米自组装大孔容介孔氧化铝催化剂Ni-Mo的负载量为w(NiO)=7.69%,w(MoO3)=27.2%,P改性后其质量分数为0.05%。以孤岛焦化柴油为原料,在固定床反应器上评价了催化剂的脱硫反应活性。结果表明,脱硫适宜的反应条件为:反应温度370℃,压力7.5 MPa,氢油体积比700,体积空速1.5 h-1。在此条件下,柴油含硫质量分数可由14 100μg/g降至125μg/g。 相似文献
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本文详细介绍了城域网上IP业务的传输方式,DWDM在城域网中应用时的特点以及中兴DWDM光传输系统在城域网中的应用。 相似文献