系统辨识(4)：辅助模型辨识思想与方法

辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念是该文作者提出的研究辨识问题的原创性新方法,已经被用在很多辨识问题的研究中,形成了不同的辨识方法族,可以用于解决许多线性或非线性模型的自适应信号处理、自适应参数估计、自适应滤波和预测、自适应控制等问题.由于客观事物具有双重属性:一些特征变量是可观测的;一些是不...     

系统辨识(5):迭代搜索原理与辨识方法

递推辨识与迭代辨识构成了两类重要的参数估计方法.递推辨识的递推变量与时间有关,因而可以用于在线估计系统参数;迭代辨识的迭代变量是自然数,与客观世界的时间无关,通常用于离线估计系统参数.基于辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念等辨识方法都可以用递推算法和迭代算法实现.迭代方法渊源很早,如求解矩阵方...     

传递函数辨识(14):频率响应迭代参数估计(串联情形)

针对不同一阶环节串联而成的系统,基于系统的幅频特性和相频特性观测数据,分别研究了幅频特性、相频特性、幅频相频联合、幅频相频耦合的梯度迭代算法、多新息梯度迭代算法、牛顿迭代算法和多新息牛顿迭代算法等。文中的方法可以推广用于其他传递函数描述的动态系统参数辨识,如具有共轭零点极点、重零点极点传递函数的参数辨识以及任意非线性函数的参数估计。     

提高流化床造粒大颗粒尿素成品粒度的对策

针对大颗粒尿素成品粒度均匀度差、粒度偏低的问题进行分析,利用数据统计列表对比的方法找出影响大颗粒尿素成品粒度的主要因素,并制定相应的处理措施。改造措施实施后,大颗粒尿素成品粒度显著提高,年平均粒度达到96.6%,与2012年同比年平均粒度提高了0.9%,改善了大颗粒尿素成品外观质量,增强了尿素的市场竞争力。     

非均匀采样数据系统的一种辨识方法

阐述了非均匀采样方案,推导了非均匀多率采样系统的状态空间模型,进一步获得了对应的传递函数模型.为解决辨识模型信息向量中存在未知变量的问题,使用辅助模型技术,用辅助模型的输出代替系统的未知变量,进而提出了非均匀采样数据系统的辅助模型随机梯度辨识算法.为了提高算法收敛速度和改善参数估计精度,在算法中引入遗忘因子,给出了相应的辅助模型带遗忘因子随机梯度算法.仿真结果表明,引入遗忘因子后,算法的收敛速度加快,参数估计精度提高.     

流媒体技术在教育教学中的应用探索

本文简单介绍了流媒体技术的概念,并对其在教育教学中的应用进行了阐述,指出在应用中存在的不足之处。     

双线性状态空间系统的状态观测器设计

针对受过程噪声和量测噪声干扰的双线性状态空间系统,研究其状态估计算法.借助双线性系统的特殊结构,将其等价表示为线性时变模型,推导基于Kalman滤波的状态估计算法.针对线性时变模型中存在的未知变量,基于辅助模型辨识思想,通过构造一个辅助模型,将未知变量用该模型的输出代替,提出基于辅助模型的双线性系统状态估计算法.构造双线性状态观测器,引入delta算子极小化状态估计误差协方差矩阵,从而得到最优状态估计增益,并提出基于delta算子的双线性系统状态估计算法.所提出的算法能够避免线性化过程带来的估计精度差的问题,提高双线性系统的状态估计精度.通过仿真实验验证了所提出算法的有效性,并对比分析了不同噪声情况下所提出算法的估计效果.     

活性污泥法动态模拟及控制战略研究

活性污泥法动态模拟及控制战略研究硕士生：丁锋导师：张禹卿（同济大学环境工程学院２０００９２）本文针对我国城市污水处理厂运行管理现状及其缺陷，运用现代控制论的观点、废水处理理论和系统分析方法，提出和建立污水厂污水处理运行管理（数学）模型．着重阐述了城市...     

系统参数和状态联合估计

文［１］提出了多变量系统所有参数同时估计的联合辨识算法。本文将讨论系统参数和状态的联合估计算法。其特点是在估计系统参数的同时，可获得系统状态的估计，这为状态反馈设计控制器提供了极大方便。文中还给出了仿真例子。     

超精密加工伺服系统滑模控制技术研究

按超精密加工伺服系统原理建立的交流永磁同步电机伺服系统模型，其控制装置处理输入数控指令和检测系统反馈数据后，送伺服驱动单元数字控制板，经放大器控制电机运转．模型用带扰动观测器补偿的滑模变结构控制。对控制函数切换并受滑动模态控制．由伺服电机转子坐标系电压方程建立的伺服系统数学模型。以电机动态角度期望值和实际角度值描述角误差和角速误差．滑模控制器输入结构为滑模等效控制项、切换控制项、扰动前馈补偿项，其控制参数在线性切换函数中引入积分环节，通过滑模等效条件推导出等效控制，即可得出具有扰动补偿的控制模型．Matlab仿真表明对外在扰动有较强鲁棒性．