多变量系统状态空间模型的递阶辨识

研究多变量系统状态空间模型的递阶辨识问题,推广了作者提出的标量系统状态和参数联合辨识算法.当状态可量测时,利用最小二乘原理直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶辨识原理提出了状态空间模型递阶辨识方法,使用系统输入输出数据来估计系统的未知状态和参数.状态空间模型递阶辨识方法分为两步:首先假设系统状态是已知的(即参数估计算法中的未知系统状态用其估计代替),基于状态估计和系统输入输出数据递归计算系统参数估计;然后基于系统输入输出数据和获得的参数估计,递归计算系统的状态估计.     

时变多变量系统多新息投影算法的均方收敛性

利用随机过程理论研究了时变多变量系统多新息投影辨识算法的均方收敛性,给出了参数估计误差上界的计算公式,并阐述了获得最小均方参数估计误差上界时,数据窗长度的选择方法．本文的研究成果对提高辨识算法的实际应用效果有重要意义．     

传递函数辨识(19):有限脉冲响应滑动平均系统的递阶递推增广参数估计

针对有限脉冲响应滑动平均系统,利用递阶辨识原理,研究了递阶增广随机梯度算法、递阶多新息增广随机梯度算法、递阶增广梯度算法、递阶多新息增广梯度算法、递阶增广最小二乘算法、递阶多新息增广最小二乘算法等.这些辨识方法可以推广到有色噪声的随机系统中.     

硫铝酸盐水泥混凝土抗冻性的研究

主要研究了水灰比、掺合料复掺(矿渣:粉煤灰=2:1)的不同掺量、单掺矿渣、单掺粉煤灰以及引气剂对硫铝酸盐水泥基混凝土抗冻性性能的影响.结果表明:在硫铝酸盐水泥基混凝土中,随着水灰比的降低,其抗冻性增加;而掺合料的加入使混凝土的抗冻性明显降低,且掺量越高,其抗冻性降低越明显;但复掺时的效果比单掺时的效果较好,粉煤灰的效果最差;另外,引气剂的加入,可以大大提高硫铝酸盐水泥基混凝土的抗冻性.     

基于A*算法的无人机攻击轨迹解算

借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹.首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在元人机攻击目标时快速生成攻击...     

非均匀周期采样多率系统的一种辨识方法

本文利用提升技术,推导了非均匀采样多率系统的提升状态空间模型.对于状态可测量的多率系统,利用最小二乘原理,给出了模型参数矩阵辨识方法;对于状态不可测的未知参数多率系统,利用递阶辨识原理,在考虑提升模型的因果约束下,将提升系统分解为子系统进行辨识,形成了状态空间模型递阶辨识方法.仿真例子表明,本文提出的递阶辨识方法是有效的.     

多传感器数据融合发展评述及展望

结合近年来国内外的研究成果,回顾数据融合研究的发展历程,介绍了多传感器数据融合的概念和模型,探讨了数据融合的多层式体系结构,对数据融合理论的发展和研究现状进行了分析,对未来研究方向进行了展望。     

气象条件对城市燃气日负荷的影响

分析了气象条件对燃气日负荷的影响,发现日平均气温、气压和降水等气象因子和燃气日负荷的关系非常密切,得出了其相关关系。     

输出非线性方程误差类系统递推最小二乘辨识方法

随着控制技术的发展,控制对象的规模越来越大,使得辨识算法的计算量也越来越大.对于结构复杂的非线性系统,特别是包含未知参数乘积的非线性系统,使得过参数化辨识方法的参数数目大幅度增加,辨识算法的计算量也急剧增加,因此探索计算量小的参数估计方法势在必行.针对输出非线性方程误差类系统,讨论了基于过参数化模型的递推最小二乘类辨识方法;为减小过参数化辨识算法的计算量和提高辨识精度,分别利用分解技术和数据滤波技术,研究和提出了基于模型分解的递推最小二乘辨识方法和基于数据滤波的递推最小二乘辨识方法.最后给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤、流程图.     

大型国产化大化肥装置氨合成塔封头大盖安装

中国石油宁夏石化公司三化肥装置作为国内第一套自主知识产权大化肥项目,合成装置的心脏设备氨合成塔R1801采用了寰球工程公司专利技术多床层轴径向复合床间接换热式节能型氨合成塔。本文重点对氨合成塔上封头大盖安装过程进行介绍,并提供了相关封头主螺栓紧固数据。