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基于辅助模型的多新息广义增广随机梯度算法 总被引:6,自引:1,他引:6
将辅助模型辨识思想与多新息辨识理论相结合,利用系统可测信忠建立一个辅助模型.分别用辅助模型输出和噪声估计值代替辨识模型信忠向量中未知真实输出变量和不可测噪声项,并引入新忠长度扩展标量新息为新息向量,提出了Box-lenkins模型的辅助模型多新忠广义增广随机梯度辨识方法.所提出方法重复使用系统数据,能够改善参数估计精度,加快算法的收敛速度. 相似文献
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关于鞅超收敛定理与遗忘因子最小二乘算法的收敛性分析 总被引:10,自引:3,他引:10
鞅超收敛定理是研究随机时变系统辨识算法有界收敛性的一个有效数学工具,它是鞅收益是在随机时变系统中的推广。文「1」用它证明了遗忘因子最小二乘算法参数估计误差的有界收敛性,但是文「1」假设系统的理各态遍历的,且协方差阵是用它的数学期望代替的,所得到的结果是近似的。而本文精确地给出了协方差阵的上下界,改进了文「1」的结果。 相似文献
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多变量系统状态空间模型的递阶辨识 总被引:11,自引:1,他引:11
研究多变量系统状态空间模型的递阶辨识问题,推广了作者提出的标量系统状态和参数联合辨识算法.当状态可量测时,利用最小二乘原理直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶辨识原理提出了状态空间模型递阶辨识方法,使用系统输入输出数据来估计系统的未知状态和参数.状态空间模型递阶辨识方法分为两步:首先假设系统状态是已知的(即参数估计算法中的未知系统状态用其估计代替),基于状态估计和系统输入输出数据递归计算系统参数估计;然后基于系统输入输出数据和获得的参数估计,递归计算系统的状态估计. 相似文献
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一、引言随着PC机的普及,在公办自动化及工业监控的实际使用中,常常需要同时显示几个不同的画面,并希望用多个键盘对相应的显示器进行操 相似文献
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2010年l0月,国务院、中央军委联合发布了《关于建立军民结合、寓军于民武器装备科研生产体系的若干意见》(国发[2010]37号),极大地鼓舞了民企“参军”的积极性,是我国军民融合发展的里程碑。近3年来,我国军民融合工作取得了较好进展,但军民供需信息不对称、民企“参军”程序繁锁,军民技术双向转移不畅、军民基础资源不能共享等问题在实践中仍然存在。针对上述问题,我们研究提出以下推进军民深度融合的十项措施。 相似文献
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考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的异构通信网联车系统.为降低CACC控制器设计的复杂性,采用分散输出反馈控制结构和线性矩阵不等式技术,求解不确定异构通信网联车系统的CACC控制器.进一步,利用时滞系统方法和频域分析,建立保证闭环系统稳定和网联车辆系统弦稳定结果.最后通过一组四车辆三信道的网联车辆系统的仿真实验验证所提方法的有效性. 相似文献