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为实现高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距,在分析Rife算法的基础上,提出了基于改进Rife(IRife)算法的LFMCW雷达测距方法。首先介绍了该方法的实现原理和实现步骤,然后在型号为EP4CE55F23A7N的FPGA芯片上进行方法实现,最后将该方法嵌入LFMCW雷达测距系统中进行现场实验验证。仿真和现场实验结果表明,在相同的信噪比条件下,相较于基于Rife算法的测距方法,基于IRife算法的测距方法均方根误差小,测距精度高,稳定性好,证明了该方法的有效性。 相似文献
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为了更好地在设计和运行中使强迫风冷式低压变频器和负荷相匹配,针对影响变频器寿命的IGBT芯片的温度波动问题,在变频器功率模块热路模型基础上运用非稳态传热理论研究。结合脉宽调制特点讨论典型功耗热源的产生和计算,以及周期负荷对功率模块其他部件和芯片的不同热效应及计算。基于热膨胀原理研究芯片温度波动与变频器寿命的关系。通过研究得出温度波动与功耗脉冲周期的关系,以及作为温度波动的主要影响区段,在变频器低输出频率区间如何计算以实施降低输出电流、开关频率等应对温度波动的措施。 相似文献
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虚拟现实及其在工业中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
虚拟现实(Virtual Reality,VR)是一种沉浸式交互环境,它可将因时空限制人类无法直接看到的场景或迄今为止尚不存在的虚拟场景以三维的立体的方式呈现在观察者面前。自90年代以来,虚拟现实的进步和发展对科学进步和社会发展产生了深远的影响。这些领域包括航空航天技术、工业产品的创新设计、气象及自然灾害的精确预报、军事训练和仿真、常规和战略武器的研制、药物设计和手术模拟等。结合VRAI’2002国际会议,对虚拟现实及其在工业中的应用现状进行综述。 相似文献
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基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优.利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现.结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能. 相似文献
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