基于ADAMS的硅片传输机器人轨迹规划及仿真

为了提高硅片传输机器人运动的平滑性,采用5次均匀B样条插值方法进行轨迹规划,并利用两种遗传算法对轨迹进行优化.以硅片传输机器人为研究对象,基于ADAMS软件对机器人进行轨迹仿真分析.结果表明,自适应混合遗传算法与自适应遗传算法相比,具有较好的局部搜索能力,能够得到性能更好的解.获得的轨迹具有脉动连续的特点,有利于提高机器人在运动过程中的轨迹跟踪精度.     

卧式加工中心立柱有限元分析及轻量化设计

以卧式加工中心立柱为研究对象,首先利用ANSYS Workbench平台构建其有限元模型,并对其进行静动态特性分析.研究分析结果发现立柱过大的质量将影响其整体性能的提升,是原设计的薄弱环节.然后对模型结构尺寸进行了灵敏度分析,得到对立柱性能影响较大的灵敏尺寸,并将其设置为最终优化设计变量.最后以灵敏尺寸作为优化参数、立柱质量作为优化目标、最大变形量和一阶固有频率作为约束条件对立柱进行了轻量化设计,在保证立柱刚度及固有频率的基础上显著地减小了立柱的质量,达到了轻量化设计的目的.     

基于ANSYS Workbench的主轴箱有限元分析及优化设计

以高速立式加工中心主轴箱为研究对象,针对其结构特点,利用ANSYS Workbench平台建立了有限元模型。分析主轴箱的实际工作情况,得到其刚度最差的工况位置,对此位置进行了铣削工况下的静力分析。对主轴箱进行模态分析,提取了前四阶固有频率及振型图。根据静动态特性分析结果对主轴箱进行了多目标多尺寸的优化设计。对优化后的主轴箱进行了静动态特性有限元分析,结果表明优化后的主轴箱静动态特性有显著提高。     

屠宰机器人的研究现状与发展

本文介绍了国内外屠宰机器人研究技术,分析了猪肉类、牛肉类、羊肉类、禽类及鱼类屠宰机器人的研究现状,讨论了屠宰机器人在致晕系统、传感器系统、去骨系统的研究内容,指出了屠宰机器人研究中的问题,展望了屠宰机器人发展方向。     

高校档案管理人员的基本素质要求与养成

高校档案管理人员要有强烈的责任心、使命感,要不断提高专业知识水平和现代化办公能力,要有良好的服务意识和团结协作精神.     

二维数控机构的设计与应用

叙述了一种二维数控机构,即在空间二维上同时实现旋转运动的机构技术与对应的控制技术.分析了该机构的结构方式、工作机理;以及控制方式的选用、程序设计.展示了该机构与控制技术在喷水装置中的应用.该技术对于同类的运动实现具有重要的参考意义.     

利用可编程序控制器诊断自动装配的故障

本文介绍了可编程序控制器在自动装配线故障诊断中的应用。通过实例，阐明系统的工作原理、结构和程序梯形图。     

PLC伺服控制在太阳能电池组件搬运机械手中的应用

针对太阳能电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大和生产效率低等问题,设计一种采用真空吸盘结构的太阳能电池组件搬运机械手,搭建由PLC(可编程控制器)、伺服电机及驱动器构成的控制系统,并提出一种基于PLC的位置伺服控制方法.系统PLC程序采用模块化思想进行设计,并利用组态软件对触摸屏进行组态,通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯,实现PLC与触摸屏对搬运机械手的联合控制.应用结果表明,搬运机械手及其控制系统具有较好的交互性与灵活性且机械手自动运行过程稳定可靠达到了预期的设计目的.     

某型气缸盖机械加工工艺设计

针对某型气缸盖的材料、结构及尺寸精度特点,进行机械加工工艺规程设计,重点研究了在智能化生产条件下的工艺流程和工艺布局优化设计,分析了关键尺寸工艺特性及加工方法。     

加工中心刀库系统可靠性强化试验方法

对某型号加工中心的刀库及机械手的早期故障进行分析后,假设了其主要的故障原因。为了加速试验过程并进一步验证假设的故障原因,设计了刀库系统的可靠性强化试验方案。首先选取了3个加速因子并确定了加速因子的大小,然后确定出试验的综合应力剖面,对刀库的3个位置的性能情况进行了监控。最后对试验发生的6次故障进行了分析,验证了假设的故障原因并提出对应的改进措施。