多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.     

基于改进BP网络模型的公路流量预测

针对公路客货运量预测的问题,对现有的常用预测方法进行研究,提出改进BP神经网络预测模型。该模型首先采用动态陡度因子改变激励函数的陡峭程度,改善激励函数的响应特征,得到更好的非线性表达能力;其次利用附加动量因子,通过将以前的经验进行积累,降低了神经网络对误差曲面的局部细节敏感性,较好地遏制网络陷于局部最小;再次采取变学习率学习算法,先给一个较大初值,随着学习过程的进行,学习率不断减小,网络趋于稳定。改进BP算法既可以找到更优解,又可以缩短训练时间。结合某地区的公路运量相关数据,对改进BP神经网络预测模型进行了验证。实验结果表明,该模型的相对误差和迭代次数都取得了较大的改善,对公路客货运量预测很有效。     

面向产品全生命周期的Web协同工艺设计

Web协同工艺设计是一个企业和团队协同工作的面向产品全生命周期的设计过程。该文提出了面向产品全生命周期的Web协同工艺设计系统三层体系结构,并对其中的协同技术进行了探讨。     

TiCN超细粉末的制备工艺研究

采用湿式高能球磨法制备超细TiCN粉体,考察不同球磨时间下粉体粒度的分布情况,分析球料质量比和球磨时间对TiCN粉体粒度的影响,并利用扫描电镜观察制备粉体的形貌。结果表明:随着球料质量比和球磨时间的增加,TiCN粉体平均粒径均出现先减小后增大的趋势,当球料质量比为8∶1时,球磨50h可获得平均粒径为0.84μm的类球形TiCN粉体。     

退火对无氢钛掺杂类金刚石(Ti-DLC)膜结构及性能的影响

利用非平衡磁控溅射复合靶技术制备了一系列掺钛的无氢类金刚石(Ti-DIE)薄膜,并对薄膜的热稳定性能、机械性能、应力分布以及表面形貌进行了研究.实验结果表明:退火处理对Ti-DIE膜的性能具有重要影响.随着热处理温度的升高,成膜晶粒逐渐细化,电阻率上升但至一定值后趋于稳定.退火温度的升高,会促使薄膜应力逐渐减小,硬度变低,但其耐火温度可以达到600℃以上而不发生石墨化,这一结果为DLC膜在高温环境下的应用提供了一定思路.     

湿度变化对TEOM(R)1400a系列环境颗粒物监测仪PM10质量浓度观测的影响

为评价环境湿度变化对TEOM(R)1400a·系列环境颗粒物监测仪进行PM10观测的影响,在2004年1月到2005年1月的观测过程中,获得了30 min平均的大气PM10质量浓度,并观测了地面气象条件及降水过程中仪器的响应.结果表明,湿度变化较大时仪器记录的PM10浓度明显受到滤膜上吸附的水汽含量变化的影响.仪器提供的PM10质量浓度反映出明显的日变化规律,分别在8:00～9:30和18:00～23:00出现峰值而在12:00～15:30出现谷值;此变化规律反映了大气污染物的日变化特征,但也受到空气湿度变化的影响.应用该仪器时对空气湿度的影响应当予以考虑.     

丁腈橡胶在燃气介质中的老化性能测试研究

基于烘箱热空气老化试验方法,建立了一种能让试验样品处于流通气氛冲刷的闭合试验装置,对橡胶材料进行燃气环境中老化性能测试。选用丁腈橡胶为试样,测试其在不同温度、不同气氛下的老化性能,预测其使用时间。测试结果显示,采用空气气氛方法进行丁腈橡胶加速老化试验,预测的使用时间结果与实际使用时间的偏差在80%以上;燃气气氛冲刷环境下,丁腈橡胶在老化速率是热空气老化的2倍左右,且燃气气氛下的加速老化使用时间的预测结果与实际的偏差在±20%之内。     

纳米羟基磷灰石/聚酰胺66复合材料在模拟体液(SBF)中的表面生物活性研究

通过纳米羟基磷灰石／聚酰胺66(n—HA／PA66)复合材料体外模拟体液(SBF)浸泡实验，以聚酰胺66(PA66)为对照，用IR、XRD、SEM和ICP等手段对材料的表面组成和形貌变化进行了分析，比较了PA66和n-HA／PA66复合材料的表面生物活性。结果表明，n-HA／PA66复合材料在SBF中其表面形成的HA沉积物为部分碳酸基团取代的磷灰石，而PA66在浸泡过程中Ca、P不在聚合物表面沉积；n-HA／PA66复合材料具有良好的生物活性，作为骨组织修复或替代材料具有较高的研究和应用价值。     

具有色变功能聚苯硫醚的制备与表征

通过将二氯苯以及含有助色基团二卤代化合物还原艳橙3RK与硫化钠进行共聚,合成了3种具有特殊性能的聚芳硫醚;通过红外(IR)以及X射线衍射仪(XRD)对其结构进行了表征,采用差示扫描热分析(DSC)、热重分析(TGA)、万能试验机等测试手段对其热性能和力学性能进行了探索。结果表明,所合成的聚合物不仅具有比聚苯硫醚(PPS)高的热稳定性和机械性能,而且在不同酸性条件下会显示不同的颜色。     

一种基于神经网络权值同步的TinySec协议密钥更新方案

一种新的神经网络模型通过输出互学习可实现内部权值同步,将该模型用于安全密钥协商具有计算耗费低、通信量少等特点.在介绍权值同步模型的基础上,结合传感器网络安全协议TinySec的密钥更新问题,提出一种基于神经网络权值同步的轻量级密钥更新方案,有效解决了运行TinySec协议的节点密钥文件更新,增强了TinySec协议安全性.